自行式液壓升降平臺的主要特點是:使用人員可以不用下升降臺就可控制機械升降、行走，可在臺面上控制設備行駛到其他的工作地點。設備自身具有行走及轉向驅動功能，不需人工牽引，不需外接電源。移動靈活方便，令高空作業更方便快捷，是現代企業高效安全生產之高空作業設備。
直流電動驅動輪具有自鎖功能，驅動輪工作時剎車分離，不工作時自動鎖定。
自行式升降平臺有以下幾部分組成:
1、 剪叉式主體結構和伸縮工作臺、以及安全護欄。
2、 自動行走直流電動驅動輪。
3、 液壓系統:泵站、油缸等。
4、 直流電源、充電器。
5、 電動控制箱和操作箱。