機械手應用概況|簡易機械手說明書

機械手的定期點檢和手動作測試及限位檢測信號的確認檢查

在注塑工業生產中機械手一般都是用于取件。跟著注塑成型工業的開展，今后將有越來越多的機械手用于上料、混合、主動裝卸模具、收回廢料等各個工序上，并且將朝著智能化方向開展。在生產中從機械手持續工作和防止事故的方面來說,必須為機械手配件進行定期檢查與保養： 

一.機械手的定期點檢： 

1.氣壓回路與各部位連接線的檢查 

①.氣管的扭折損傷會影響氣壓的適當流量. 

②.各氣管接頭或氣管有無漏氣現象

③.對機械手進氣過濾器內的積水及油污進行清洗。 

④.信號連接線的損傷會導致機械手發生誤動作或漏電現象. 

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2.各部位螺絲,連接緊固件有無松脫,由于長時間持續工作各部位的螺絲,連接緊固件松脫是導致機械手和成型機模具破損的原因. 

①.機械手機體單元和控制箱間的繼箱內的端子是否松脫. 

②.上下行程及引進行程調整用的擋板,防落器托架的固定螺絲是否松脫. 

③機械手上升/下降,引進/引退,橫行及旋出刀各固定部位的螺絲,螺母是否松脫 

二、機械手動作測試及限位檢測信號的確認檢查: 

①.定期測試配件各動作是否有異常現象.如:動作時發出異常響聲等. 

②.檢查深各限位檢測開關信號,在動作時,輸入,輸出的檢測信號有無閃爍現象. 

③.各限位檢測開關是否有因長時間工作而引起的位置移位變化,造成機械手限位檢測信號的不良現象. 

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