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a.質料、硬度和缺陷。齒輪的質料不符合懇求；影響齒輪接觸疲乏強度的首要要素是熱處理后的硬度較低，無法保證齒輪應有的接觸疲乏強度。此外，齒表面或內部有缺陷，也是接觸疲乏強度不可的要素之一。
b.齒輪精度較差。齒輪加工和設備精度不符合懇求，如嚙合精度、運動精度較差等。還有圓弧齒輪的殼體基地距過失太大。
c.潤滑油不符合懇求。運用的潤滑油的商標不對，油品的粘度較低，潤滑功用較差。
d.油位過高。油位過高，油溫升較高，降低了潤滑油的粘度，損壞了潤滑功用，減少了油膜的工作厚度。
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(1)直流伺服電動機的故障斷 1)伺服電動機不轉。當機床開機后，CNC工作正常，“機床鎖住”等信號已釋放方向鍵后系統顯示動，但實際伺服電動機不轉，可能有以下原因： ①動力線斷線或接觸不良。這一故障，通常在驅動器上顯示TGLS報警。 ②“速度控制使能信號”(ENABLE)沒有送到速度控制單元。這時，通常驅動器上的PRDY指示燈不亮。 ③速度指令電壓(VCMD)為零。 ④電動機永磁體脫落。 ⑤對于帶制動器的電動機來說，可能是制動器不良或制動器未通電造成的制動器未松開。 ⑥松開制動器用的直流未加入或整流橋損壞、制動器斷線等。 2)電動機過熱。伺服電動機過熱可能的原因如下： ①電動機負載過大。 ②由于切削液和電刷灰引起換向器絕緣不正�；騼炔慷搪�。 ③由于電樞電流大于磁鋼去磁允許電流，造成磁鋼發生去磁。 ④對于帶有制動器的電動機，可能是制動線圈斷線、制動器未松開、制動摩擦片間隙調整不當而造成制動器不釋放。 ⑤電動機溫度檢測開關不良。 3)電動機旋轉時有大的沖擊。
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3.前期維護與故障斷
加強對減速機潤滑油維護及故障斷的理論學習，掌握減速機的工作原理，做到理論聯系實際;對減速機潤滑油進行定期檢查，發現異常馬上查明原因，做到故障早期斷處理;定期對部件進行清洗，確保工作部件的清潔，加強對各部件的保養工作，減少污染導致的磨損，延長減速機的使用壽命。
蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。
