先來(lái)介紹音圈電機(jī)和直線(xiàn)電機(jī)
音圈電機(jī)：音圈電機(jī)是一種反應(yīng)頻率最快的直驅(qū)式電機(jī)，分圓柱音圈電機(jī)，擺角音圈電機(jī)，矩型音圈電機(jī)，它的原理是帶電線(xiàn)圈在磁場(chǎng)中產(chǎn)生的力的作用，所以音圈電機(jī)具有零磁滯、零磁槽效應(yīng)，高響應(yīng)，高精度，高加速，高速度，力特性好，控制方便直線(xiàn)電機(jī)平臺(tái)，體積小和分辨率無(wú)限小等優(yōu)點(diǎn)，在國(guó)外，音圈電機(jī)被認(rèn)為是一種近乎完美的伺服驅(qū)動(dòng)裝置。根據(jù)驅(qū)動(dòng)、反饋、控制器和控制算法等配置高低，音圈電機(jī)一般可以達(dá)到500-1000Hz的運(yùn)動(dòng)頻率，甚至更高

聯(lián)系人：樊振華 QQ 305786592 電話(huà)：18201099680
　　

音圈電機(jī)有圓柱形的，矩形的，擺角的這是常見(jiàn)的，但音圈電機(jī)只有這幾種形式嗎？回答當(dāng)然是：NO。以上說(shuō)過(guò)音圈電機(jī)是磁與力的轉(zhuǎn)換，在你需要特殊的結(jié)構(gòu)環(huán)境下，這幾種音圈電機(jī)都不能滿(mǎn)足你的要求的時(shí)候怎么辦？我們可以根據(jù)特殊的結(jié)構(gòu)，把磁鋼做為你外殼一部分，或者把線(xiàn)圈放在另外的位置，或者把線(xiàn)圈改成另外的形式，把磁鋼改成特殊結(jié)構(gòu)的形狀，都是可以實(shí)現(xiàn)的。 往往，大家把音圈電機(jī)局限在這種范圍內(nèi)不能自拔，音圈電機(jī)可以根據(jù)你的要求，進(jìn)行改進(jìn)，相互之間可以有一個(gè)完美的方案
　

　　直線(xiàn)電機(jī)：
　　1：直線(xiàn)電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。它可以看成是一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)按徑向剖開(kāi)，并展成平面而成。 2：直線(xiàn)電機(jī)是做為一種實(shí)現(xiàn)高精度的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)而出現(xiàn)的， 直線(xiàn)電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。直線(xiàn)電機(jī)無(wú)摩擦，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。精度保持性良好。 3：直線(xiàn)電機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是：（1）沒(méi)有機(jī)械接觸，摩擦小，傳動(dòng)力在氣隙中產(chǎn)生，只在導(dǎo)軌間存在摩擦；（2）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，以最少的部件實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)；（3）行程在理論上不受限制，性能不會(huì)因?yàn)樾谐痰募娱L(zhǎng)而受到影響；（4）速度調(diào)節(jié)范圍寬，高速是它的突出優(yōu)點(diǎn)；（5）加速度大，可達(dá)到10g；（6）運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，因?yàn)檗D(zhuǎn)換裝置少；（7）精度和重復(fù)精度高，沒(méi)有中間環(huán)節(jié)，系統(tǒng)的精度取決與位置檢測(cè)元件；（8）維護(hù)簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)時(shí)無(wú)機(jī)械接觸。。。 4：基于以上的一些優(yōu)點(diǎn)以及直線(xiàn)電機(jī)的性能。直線(xiàn)電機(jī)系統(tǒng)可以達(dá)到很高的位置精度，速度，穩(wěn)定性。
3 直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)分析 
　　直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)在于直接產(chǎn)生直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，與間接產(chǎn)生直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的“旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)，滾動(dòng)絲杠”相比，其優(yōu)點(diǎn)是（具體性能見(jiàn)下表）： 
　�。�1）沒(méi)有機(jī)械接觸，傳動(dòng)力是在氣隙中產(chǎn)生的，除了導(dǎo)軌外沒(méi)有其它摩擦：（2）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，以最少的零部件數(shù)量實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)，而且是只有一個(gè)運(yùn)動(dòng)的部件：（3）行程在理論上不受限制，而且性能不會(huì)因?yàn)樾谐痰母淖兌�受到影響：�?/span>4）可以提供很寬的速度范圍，從每秒幾微米到數(shù)米，特別是高速是其一個(gè)突出的優(yōu)點(diǎn)：（5）加速度很大，最大可達(dá)10g：（6）運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，這是因?yàn)槌�了起支撐作用的直線(xiàn)導(dǎo)軌或氣浮軸承外，沒(méi)有其它機(jī)械連接或轉(zhuǎn)換裝置的緣故：（7）精度和重復(fù)精度高，因?yàn)橄�除了影響精度的中間環(huán)節(jié)，系統(tǒng)的精度取決于位置檢測(cè)元件，有合適的反饋裝置可達(dá)亞微米級(jí)：（8）維護(hù)簡(jiǎn)單，由于部件少，運(yùn)動(dòng)時(shí)無(wú)機(jī)械接觸，從而大大降低了零部件的磨損，只需很少甚至無(wú)需維護(hù)，使用壽命更長(zhǎng)。


　　直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)與“旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)，滾珠絲杠”傳動(dòng)性能比較表 

　　直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)的缺點(diǎn)是：首先直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)端部磁場(chǎng)的畸變影響到行波磁場(chǎng)的完整性，使直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)損耗增加，推力減小，而且存在較大的推力波動(dòng)，這就是直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)特有的“端部效應(yīng)（Edge Effect）”。直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)決定了端部效應(yīng)是不可避免的。其次直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)的控制難度大，因?yàn)樵陔妱?dòng)機(jī)的運(yùn)行過(guò)程中負(fù)載（如工件重量、切削力等）的變化、系統(tǒng)參數(shù)攝動(dòng)和各種干擾（如摩擦力等），包括端部效應(yīng)都直接作用到電動(dòng)機(jī)上，沒(méi)有任何緩沖或削弱環(huán)節(jié)，如果控制系統(tǒng)的魯棒性不強(qiáng)，會(huì)造成系統(tǒng)的失穩(wěn)和性能的下降。其他缺點(diǎn)包括安裝困難、需要隔磁、效率低、成本高等。
　　制造業(yè)中滿(mǎn)足高速加工中心進(jìn)給系統(tǒng)要求的主要是交流直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)。交流直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)可分為感應(yīng)式和同步式兩大類(lèi)。雖然同步式直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)比感應(yīng)式直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)成本較高、裝配困難、需要屏蔽磁場(chǎng)，但效率較高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、次級(jí)不用冷卻、控制方便、更容易達(dá)到所要求的高性能，并且隨著釹鐵硼（NdFeB）永磁材料的出現(xiàn)和發(fā)展，永磁同步直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)將逐漸發(fā)展成主流。因此在高速加工中心中永磁交流同步直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)所占的比例將越來(lái)越高。