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【安川伺服新款上市；安川伺服Σ-7系列產(chǎn)品簡介】

  1.產(chǎn)品化的背景：

       安川電機(jī)在繼市場好評的AC伺服驅(qū)動Σ-V系列之后，又開發(fā)了新一代的Σ-7系列產(chǎn)品，該產(chǎn)品于2014年9月批量上市。本公司于1992年在業(yè)界率先推出全數(shù)字伺服「AC伺服驅(qū)動“Σ系列”」，因其高性能、高功能、小型化而得到眾多客戶的好評。隨著客戶需求的變化，Σ系列于1997年升級為“Σ-II系列”，2002年升級為“Σ-III系列”，2007年升級為“Σ-V系列”。本次Σ-V系列的后續(xù)機(jī)型“Σ-7系列”,具有業(yè)界最高性能，同時兼有更高安全性，更加環(huán)保的設(shè)計等，能夠滿足新的市場需求。

  2.主要特點(diǎn)：

        以「具有7種優(yōu)點(diǎn)的震撼人心的解決方案」為主題，Σ-7系列具備“提高設(shè)備性能”“提高使用便利性”“提高耐環(huán)境性能”“放心使用”“豐富的輔助功能” “提高兼容性”等優(yōu)點(diǎn)。

 （1）大幅提高設(shè)備性能：

      在實(shí)現(xiàn)速度響應(yīng)頻率3.1kHz（業(yè)界最高*1本公司調(diào)查數(shù)據(jù)）的同時提高振動抑制功能。電機(jī)體積是Σ-V電機(jī)的80％[業(yè)界最小*2法蘭角40mm（50W、100W、150W）的比較（本公司調(diào)查數(shù)據(jù)）]、24bit高分辨率的編碼器（業(yè)界最高*1本公司調(diào)查數(shù)據(jù)），從而實(shí)際設(shè)備的高效率，高生產(chǎn)性。

 （2）大幅提高使用便利性:

      進(jìn)一步完善Σ-V系列就具備的免調(diào)整功能。穩(wěn)定性比Σ-V提高2倍。無需調(diào)整增益，就能實(shí)現(xiàn)無振動的平穩(wěn)運(yùn)行。

 （3）大幅提高耐環(huán)境性能:

      有效使用設(shè)備內(nèi)的伺服能量，通過2軸驅(qū)動和DC母線的連接，能夠有效利用多軸間產(chǎn)生的再生能量實(shí)現(xiàn)節(jié)能效果。另外可以使用的環(huán)境范圍也大幅擴(kuò)大，解決了之前無法做到的在海拔2000m或環(huán)境溫度超過60℃*3降低額定使用的環(huán)境中使用的課題。

 （4）讓客戶放心使用

      標(biāo)配溫度感應(yīng)器，通過MP3300系列等上位控制器監(jiān)視溫度，出現(xiàn)異常溫度時進(jìn)行系統(tǒng)保護(hù)。能夠事前發(fā)現(xiàn)異常的征兆，防患于未然。同時符合功能安全規(guī)格IEC61508安全度水準(zhǔn)SIL3（日本國內(nèi)首創(chuàng)*1）。

 （5）豐富的輔助功能(*4：僅適合日本原裝產(chǎn)品):

       強(qiáng)化運(yùn)動狀況的監(jiān)視，可以預(yù)測消耗電能和壽命等，有利于設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)。并通過使用專用的軟件「SigmaTouch!」掃描產(chǎn)品的二維條形碼，讀取樣本和疑難解答信息，縮短故障排除時間。

       開始BTO（Built To Order）新服務(wù)，符合設(shè)備要求的專用品可從1臺開始提供。將事先得到的固件和參數(shù)輸入到伺服，

           再從工廠出庫，能夠縮短設(shè)備的調(diào)試周期。

（6）完備的產(chǎn)品系列:

  安川伺服Σ-7系列[0.1—4.4KW]產(chǎn)品型號：

           100W       SGM7J-01AFC6S + SGD7S-R90A00A（100W）

           100W帶剎車 SGM7J-01AFC6E + SGD7S-R90A00A

           200W       SGM7J-02AFC6S + SGD7S-1R6A00A (200W)

           200W帶剎車 SGM7J-02AFC6E + SGD7S-1R6A00A

           400W       SGM7J-04AFC6S + SGD7S-2R8A00A (400W)

           400W帶剎   SGM7J-04AFC6E + SGD7S-2R8A00A

           750W       SGM7J-08AFC6S + SGD7S-5R5A00A (750W)

           750W帶剎   SGM7J-08AFC6E + SGD7S-5R5A00A

           850W       SGM7G-09AFC61 + SGD7S-7R6A00A (1KW)

           850W帶剎   SGM7G-09AFC6C + SGD7S-7R6A00A

           1.3KW      SGM7G-13AFC61 + SGD7S-120A00A (1.5KW)

           1.3KW帶剎  SGM7G-13AFC6C + SGD7S-120A00A

           1.8KW      SGM7G-20AFC61 + SGD7S-180A00A (2KW)

           1.8KW帶剎  SGM7G-20AFC6C + SGD7S-180A00A

           2.9KW      SGM7G-30AFC61 + SGD7S-200A00A (3KW)

           2.9KW帶剎  SGM7G-30AFC6C + SGD7S-200A00A

           4.4KW      SGM7G-44AFC61 + SGD7S-330A00A (5KW)

           4.4KW帶剎  SGM7G-44AFC6C + SGD7S-330A00A

     除了擁有伺服、運(yùn)動控制器、機(jī)器人、變頻器等安川電機(jī)產(chǎn)品，同時還有MECHATROLINK協(xié)會（MMA）合作伙伴提供的I/O和傳感器等各種組件。充實(shí)了構(gòu)筑運(yùn)動系統(tǒng)所必須的產(chǎn)品。

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（7）大幅提高兼容性

       安裝上跟Σ-V系列可以完全互換。通過參數(shù)轉(zhuǎn)換器可以將Σ-V的參數(shù)批量轉(zhuǎn)換成Σ-7參數(shù)。通過替換可以直接提高設(shè)備的性能。

3.產(chǎn)品系列：安川伺服Σ-7系列

4.主要用途：

     廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體和液晶制造設(shè)備、電子部件實(shí)裝機(jī)、機(jī)床、金屬加工設(shè)備、包裝設(shè)備、機(jī)器人、其他一般工業(yè)用設(shè)備。

【5系列和7系列】

  相同點(diǎn)：

    （1）安裝尺寸 軸徑 法蘭鍵槽等都一樣

    （2）Pn  FN  UN 報警 等參數(shù)的定義大體一樣，CN1插頭的信號定義也一樣

    （3）價格跟以前5系列一樣

    （4）除SGM7J的動力插頭外，其余插頭跟5系列的都是一樣的，線纜也一樣

    （5）同等規(guī)格的5系列與7系列扭矩 慣量等都一樣

    （6）調(diào)試方法也基本相似

  不同點(diǎn)：

    （1）7系列編碼器位數(shù)都是24位，5系列是20位。

    （2）7系列電機(jī)的長度稍短，具體見資料（應(yīng)該不影響使用）

    （3）7系列SGM7J的動力插頭跟以前5系列的不一樣