S-servo不失步的步進電機控制系統，S-SERVO采用了閉環步進電機的系統,完美的解決了目前開環步進電機系統所面臨的問題，如失步,累積誤差和定位精度。無論電機的類型(2相或5相),位置精度只與編碼器有關,所以高精度的定位也是可以達到的。改善現有的步進驅動器容易使電機升溫的問題,持續電流會根據負載的大小自動調整,降低電機的溫度節省能源。

特點：

1.完全不受失步的影響(當失步時會產生報警)因為安裝的編碼器來持續監控當前的位置所以失步不可以發生。如果因為過負載的外部力量產生的失步,驅動器會報警,報警信號會被傳送到上位控制器。上位控制器可以確認電機的失步。

2.完美的定位完成檢查(產生定位完成信號)當電機在目標位置停止時,編碼器會進行檢測,并且傳送到位信號給上位控制器。因此S-SERVO解決了目前開環系統定位不清楚的問題。

3.位置精度只與編碼器相關S-SERVO使用高精度編碼器來控制定位。與電機的種類(2相,5相)無關。所以S-SERVO的精度與一般以微步進分割的2相及5相步進電機相比要高上許多。

4.降低電機溫度及能源的使用(根據負載調整電流)S-SERVO會自動根據負載來決定電機的電流,所以會讓溫度降至最低并節省能量的使用。

5.完成停止當電機停止時不會有明顯的晃動情況產生,故適用于視覺調整檢測設備。

6.高轉矩及高速度S-Servo可利用編碼器反饋偵測當前位置,所以能夠維持100%負載的高轉矩及高速度。而目前開環系統無法偵測,當100%負載時,會因失步而發生無法控制的現象。

7. 各種保護功能及報警信號有12種報警可保護驅動器和設備。如電機連接線錯誤,編碼器接線錯誤…等等。

8.各種指令位置單元根據客戶的要求,S-Servo提供了16等級(500~50,000) 的定位指令單元。