微型電機功率6W到150W，減速比從1：3到1：2000。有單相感應馬達，三相感應馬達；連續運轉式，可逆式，制動式；還有永磁直流有刷電機。

一、單相感應馬達
       可連續運轉使用電容器式感應馬達,高功率低噪音。
 二、可逆式馬達
      具有瞬間轉換正反轉功能幾乎不會發生轉向切換不準現象。因采用平衡繞線方式并內裝簡易        制   動機構。能夠瞬時間轉換正轉、反轉。
 三、電磁剎車馬達
      能短時間內剎車，在無負載時起程為2~3轉內剎車，發揮安全的剎車性能。
 四、調速馬達
      配合速度控制器可調速范圍廣：90~1400RPM，內部備有轉速傳感器，實行反饋控制，因此電源頻率有變化，其規定轉數決無變化。

五、三相馬達 直流馬達