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雷賽步進驅動器
型號 工作電壓（DC） 輸出電流（A） 型號說明 適配電機 外形尺寸（MM）
DM422C 18-40 0.2-2.2 超小體積，低速性能優異 42，57 86*55*20.5
DM432C 18-40 0.3-3.2 低速性能優異 42，57 116*69.2*26.5
DM442 18-40 0.3-4.2 高中低速性能優異 42，57，86 116*69.2*26.5
DM556 18-50 0.3-5.6 高中低速性能優異 42，57，86 118*75.5*34
DM856 18-80 0.3-5.6 高中低速性能優異 42，57，86 18*75.5*34
DM1182 70-150 0.7-8.2 86,110 200*145*83
3DM683 18-60 3.2-8.3 高中低速性能優異 57，86 118*75.5*33
全數字DM系列步進驅動器介紹
| 九大革命性技術 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 低速抗共振技術 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 可在三個低速固有共振點加入電子阻尼，減振幅度可達30倍。不單是第一共振點（大約1RPS），而且第二（2RPS）和第三共振點（4RPS）都可進行補償。 | ||||||||||||||||||||||||||||
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產品特性
★ 最大供電電壓80VDC，最大輸出峰值相電流5.6A；
★ 采用磁鏈矢量抗共振算法和電子阻尼低速抗振算法；
★ 電機參數自動識別和控制參數自動整定；
★ 內置微步細分算法，實現低細分控制指令，高細分運行效果；
★ 可接受差分和單端式脈沖/方向指令；
★ 內置梯形波速度測試模式和點位運動模式；
★ 提供7檔常規電流設定值，若需其它電流值，用戶可在最大工作電流范圍內，任意設定電流，分辨率為0.1A；
★ 提供15檔常規微步細分設定值，最大細分數為512，若需其它微步細分，用戶可在最大微步細分范圍內，任意設定細分數，單位200Pulse/rev；
★ 提供專業圖形化專業調試軟件ProTuner和簡易數碼調試器STU-DM；
★ 通過RS-232通訊接口實現驅動器與調試軟件和調試器之間的通訊；
★ 高可靠性，采用光藕隔離技術和過壓、過流、缺相等保護功能；
★ 可保存10個歷史故障信息；
產品概述
DM系列全數字步進驅動器采用最新32 位DSP處理器和雷賽科技最新步進驅動研究成果，在步進電機噪聲、發熱、共振等方面實現了突破性的進步，該系列產品集合九大革命性技術，綜合指標達到國際一流水平，直接提升設備驅動系統性能：
應用領域
適合氣標機、激光加工設備、模具雕刻設備、醫療設備、測量設備、電子加工設備等。在用戶期望振動極小、超低噪音、高精度和高速度的設備中使用，效果尤佳。
電氣規格
參 數 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
|
峰值相電流 |
DM320 |
0.2 |
- |
2.0 |
DM422C* |
0.8 |
- |
2.2 |
|
DM432C* |
1.0 |
- |
4.2 |
|
DM556 |
1.4 |
- |
5.6 |
|
DM856 |
1.4 |
- |
5.6 |
|
DM1182 |
1.0 |
- |
8.2 |
|
3DM683 |
1.0 |
- |
8.3 |
|
輸入工作電壓VDC |
DM320 |
+18 |
+24 |
+30 |
DM422C* |
+18 |
+24 |
+40 |
|
DM432C* |
+18 |
+24 |
+40 |
|
DM556 |
+18 |
+36 |
+50 |
|
DM856 |
+18 |
+60 |
+80 |
|
DM1182 |
+70VAC |
+110VAC |
+150VAC |
|
3DM683 |
+18 |
+36 |
+60 |
|
邏輯輸入電流 mA |
7 |
10 |
20 |
|
脈沖頻率 kHz |
0 |
- |
300 |
|
絕緣電阻 MΩ |
500 |
- |
- |
|
接口說明
DM系列全數字步進驅動器，與傳統步進驅動器相比，增加了通訊接口，其它的接口相同，用戶不需改變其接線方式，其接口說明，如下圖所示：
在使用DM系列驅動器時，需注意如下事項：
1、用戶完成接線后，首次上電時，須通過SW4進行電機參數自動識別；
2、用戶需要特殊電流設定和微步細分時，須將撥碼開關設置在默認狀態，并通過ProTuner和STU-DM進行 電流和細分設置；
3、用戶如需要更高的低速性能和高速性能，則需要通過ProTuner進行控制參數優化配置；
4、DM系列驅動器的故障指示燈，可通過不同閃爍次數描述不同的故障，當驅動器出現故障時，用戶可根據 故障信息及時進行故障排除。
多平臺參數調試器
DM系列全數字步進驅動器內置有電機參數自動識別和控制參數自動整定功能，對于大多數應用場合，用戶只需通過驅動器的撥碼開關SW4，即可完成電機和控制參數的自動配置。但如果用戶需要應用系統獲得更高低速平穩性、更優高速性能、更低電機運行噪聲，則需要對驅動器的控制參數進行優化配置。雷賽為DM系列全數字步進驅動器設計開發了基于PC機的ProTuner專業參數配置軟件和STU－DM簡易數碼現場調試器等多種參數配置工具。下圖為DM系列全數字步進驅動產品應用示意圖。
ProTuner主要特點
1、自動讀取驅動器的當前的運行參數
2、具有虛擬示波器，可以實時顯示電機運行電流；
3、可以設置電流環的KP、KI等參數；
4、可以設置電機運行峰值電流，單位為0.1A；
5、可以設置特殊微步細分數，最大512，單位為1；
6、可以選擇控制脈沖方式；
7、可以設置控制方向的有效電平；
8、可設置控制脈沖的有效沿；
9、可設置中速電子阻尼系數；
10、可設置驅動器內置速度梯形波測試模式的相關參數，包括最高運行速度、間歇時間、運行的行程、重復次數、運行方式等，在此測試模式用戶可觀測系統運行是否滿足需求；
11、可設置三個共振點的補償諧波幅值和補償諧波相位；
12、可讀取驅動器的最新歷史故障和故障的清除；
13、PC機配置為
CPU：Intel奔騰Ⅱ以上等級
內存：64M以上
硬盤：5GB以上
顯示器：支持分辨率800 ×600以上的彩色顯示器
RS-232串行通訊接口：至少一個
STU-DM簡易數碼現場調試器主要特點
1、有六位數碼顯示和五個功能鍵；
2、可設置驅動器位置環KP、KI等參數；
3、可以設置電機運行峰值電流，單位為0.1A；
4、可以設置特殊微步細分數，最大512，單位為1；
5、可以選擇控制脈沖方式；
6、可以設置控制方向的有效電平；
7、可設置控制脈沖的有效沿；
8、可設置中速電子阻尼系數；
9、可設置驅動器內置速度梯形波測試模式的相關參數，包括最高運行
速度、加速度、間歇時間、運行的行程、重復次數等;
10、可查詢驅動器的歷史故障和故障清除；
11、配置雷賽專用串口線，無需外置電源，可帶電拔插。
典型接線圖
