帶轉(zhuǎn)速負(fù)反饋閉環(huán)系統(tǒng)的電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性

由于電磁轉(zhuǎn)差離合器的固有機(jī)械特性很軟，為了提高電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的硬度，擴(kuò)大調(diào)速范圍，應(yīng)采用帶轉(zhuǎn)速負(fù)反饋組成的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，以獲得具有較硬的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)靜特性。由安裝在電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)輸出軸上的測(cè)速發(fā)電機(jī)，檢出實(shí)際運(yùn)行速度與設(shè)定速度比較，按速度偏差值控制電壓來(lái)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流，從而調(diào)節(jié)輸出轉(zhuǎn)矩，可以得到速度變化率較小的硬機(jī)械特性。速度變化率在2％左右，如圖1-6所示。由圖可知，靜特性兩端受到最大勵(lì)磁電流和最小勵(lì)磁電流的限制。閉環(huán)系統(tǒng)的無(wú)級(jí)調(diào)速范圍可達(dá)10：1，由于它在低速帶負(fù)載運(yùn)行時(shí)損耗較大，效率較低，所以適用于經(jīng)常在高速狀態(tài)下運(yùn)行，只有空載才須低速運(yùn)行的情況。