控制單元即CU320，它是驅動系統的大腦，負責控制和協調整個驅動系統中的所有模塊，完成各軸的電流環、速度環
甚至位置環的控制，并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數據，即任意一根軸能夠讀取控制單元上其它軸的數
據，這一特征廣泛被用作多軸之間的簡單的速度同步。
根據連接外圍I/O 模塊的數量、軸控制模式、所需的功能以及CF 卡的不同，1 塊CU320 能夠控制軸的數量也不同。
􀂾 用作速度控制
• 最大控制的軸數(指用帶性能擴展1 的CF 卡)：通常為6 個伺服軸或4 個矢量軸或8 個V/F 軸。實際控制的軸
數與CU320 的負荷(即所選的功能)有關，應以SIZER 配置軟件為準。
• 伺服軸和矢量軸不能用一塊CU320 來控制，即伺服軸和矢量軸不能混配在一塊CU320 上，但伺服或矢量都能
與V/F 混配。
• 最大輸出頻率及弱磁：伺服為650Hz，矢量和V/F 控制為300Hz。最大為5 倍的弱磁。
􀂾 用作位置控制
最大控制的軸數(指用帶性能擴展1 的CF 卡)：用作伺服控制時，最大為4 個軸；用作矢量控制時，最大為2 個
軸，控制軸的數量不是絕對的，與CU320 的負荷有關，具體控制軸數應由實際應用決定。推薦使用SIZER 配置軟
件來決定所能控制的最大軸數。
制動單元 (用于書本型電機模塊)
 尺寸(mm)
(寬x 高x 深)50x380x270
注意：如果制動功率不夠，則可將多個制動單元并聯工作，但必須連接與其相對應的制動電阻。
型號例舉

6SL3203-0BE22-5AA0、6SL3203-0BE25-0AA0，6SL3254-0AM00-0AA0，
6SL3055 0AA00 5AA0，6SL3055 0AA00 5BA1、6SL3055 0AA00 5CA1，
6SL3055-0AA00-2TA0，6SL3055-0AA00-2CA0、6SL3055-0AA00-3AA0，
6SL3055-0AA00-3FA0，6SL3055-0AA00-3HA0、6SL3055-0AA00-3PA0，
6SL3040-0LA00-0AA0，6SL3040-0PA00-0AA1控制單元、6SL3054-0AA00-1AA0，
6SL3055-0AA00-4BA0，6SL3210-1SB11-0UA0、6SL3210-1SB12-3UA0，
6SL3210-1SB14-0UA0，6SL3210-1SB11-0AA0、6SL3210-1SB12-3AA0，
6SL3210-1SB14-0AA0，6SL3210-1SE11-3UA0、6SL3210-1SE11-7UA0，
6SL3210-1SE12-2UA0，6SL3210-1SE13-1UA0、6SL3210-1SE14-1UA0，
6SL3210-1SE16-0UA0，6SL3210-1SE17-7UA0、6SL3210-1SE21-0UA0，
6SL3210-1SE21-8UA0，6SL3210-1SE22-5UA0、6SL3210-1SE23-2UA0，
6SL3210-1SE23-8UA0，6SL3210-1SE24-5UA0、6SL3210-1SE26-0UA0，
6SL3210-1SE27-5UA0，6SL3210-1SE31-0UA0、6SL3210-1SE31-1UA0，
6SL3210-1SE31-5UA0，6SL3210-1SE31-8UA0、6SL3210-1SE16-0AA0，
6SL3210-1SE17-7AA0，6SL3210-1SE21-0AA0、6SL3210-1SE21-8AA0，
6SL3210-1SE22-5AA0，6SL3210-1SE23-2AA0功率模塊、6SL3210-1SE23-8AA0，
6SL3210-1SE24-5AA0，6SL3210-1SE26-0AA0、6SL3210-1SE27-5AA0，
6SL3210-1SE31-0AA0，6SL3210-1SE31-1AA0、6SL3210-1SE31-5AA0，
6SL3210-1SE31-8AA0功率模塊，6SL3310-1TE32-1AA0、6SL3310-1TE32-6AA0，
6SL3310-1TE33-1AA0，6SL3310-1TE33-8AA0、6SL3310-1TE35-0AA0，
6SL3040-0MA00-0AA1，6SL3054-0AA00-1AA0、6SL3054-0AA01-1AA0，
6SL3120-1TE13-0AA0，6SL3120-1TE15-0AA0、6SL3120-1TE21-0AA1，
6SL3120-1TE21-8AA1，6SL3120-1TE23-0AA1、6SL3120-1TE24-5AA1，
6SL3120-1TE26-0AA1，6SL3120-1TE28-5AA1、6SL3120-1TE31-3AA0，
6SL3120-1TE32-0AA0，6SL3320-1TE32-1AA0、6SL3320-1TE32-6AA0，
6SL3320-1TE33-1AA0，6SL3320-1TE33-8AA0裝機裝柜型電機模塊、6SL3320-1TE35-0AA0，
6SL3120-2TE13-0AA0，6SL3120-2TE15-0AA0、6SL3120-2TE21-0AA0，
6SL3120-2TE21-8AA0，6SL3130-7TE21-6AA1、6SL3130-7TE23-6AA1，
6SL3130-7TE25-5AA1，6SL3130-7TE28-0AA1、6SL3130-7TE31-2AA1，
6SL3330-7TE32-1AA0，6SL3330-7TE32-6AA0、6SL3330-7TE33-8AA0，
6SL3330-7TE35-0AA0，6SL3130-6AE15-0AA0、6SL3130-6AE21-0AA0，
6SL3130-6TE21-6AB0，6SL3130-6TE23-6AB0、6SL3300-7TE32-6AA0，
6SL3300-7TE33-8AA0，6SL3300-7TE35-0AA0、6SL3000-0FE21-6AA0,
6SL3000-0FE23-6AA0，6SL3000-0FE25-5AA0寬帶濾波器+進線電抗器

、6SL3000-0FE28-0AA0,
6SL3000-0FE31-2AA1，6SL3100-1AE31-0AB0制動單元

、6SL3100-1BE31-0AA0,
6SL3300-1AE31-3AA0，6SL3300-1AE32-5AA0、6SL3300-1AE32-5BA0,
6SL3000-1BE31-3AA0，6SL3000-1BE32-5AA0
6SL3100-1CE14-0AA0，6FX5002-5CS01-1XX0，6FX5002-5CS21-1XX0