1、需要掌握PLC機(jī)器人的工業(yè)控制基礎(chǔ)

在工業(yè)機(jī)器人行業(yè)中，PLC編程是必不可少的。PLC被稱為工業(yè)自動(dòng)化的靈魂，相當(dāng)于人腦，以不同的方式控制整個(gè)機(jī)器人。為了使機(jī)器人靈活移動(dòng)，除了機(jī)器人本身之外，還需要其他周邊設(shè)備的配合，如傳動(dòng)帶、移動(dòng)導(dǎo)軌等，以及機(jī)器人與工作站之間的配合，需要通過PLC編程進(jìn)行控制。

因此，如果想要成為一名工業(yè)機(jī)器人工程師，必須首先掌握PLC和HMI的編程操作，包括機(jī)器視覺系統(tǒng)各硬件基礎(chǔ)知識(shí)講解及選型， PLC選型、擴(kuò)展模塊應(yīng)用，PLC基本指令等，能夠使用PLC控制變頻器、伺服電機(jī)，并熟悉各種編程語(yǔ)言和控制方法。

2、需要會(huì)機(jī)器人基礎(chǔ)操作與編程

機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程是機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)集成項(xiàng)目的基礎(chǔ)核心，所有的集成最終都是集合到機(jī)器人運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。

你需要了解機(jī)器人安全操作要領(lǐng)，機(jī)器人點(diǎn)動(dòng)，機(jī)器人坐標(biāo)系，工具與用戶坐標(biāo)系設(shè)定，零點(diǎn)校對(duì)，程序示教編程與自動(dòng)運(yùn)行，程序流程控制，外部信號(hào)交互，碼垛應(yīng)用案例上機(jī)編程演練等等，

要想做好一個(gè)機(jī)器人自動(dòng)化項(xiàng)目集成，這些是基礎(chǔ)核心，必須得懂。

3、熟悉工業(yè)機(jī)器人的原理和結(jié)構(gòu)

學(xué)習(xí)了編程之后，接下來(lái)要學(xué)習(xí)的便是工業(yè)機(jī)器人的原理和結(jié)構(gòu)。畢竟，編程應(yīng)該與實(shí)際操作相結(jié)合。實(shí)際操作可以看到機(jī)器人的操作。我們需要了解的是工業(yè)機(jī)器人的品牌，工業(yè)機(jī)器人的故障排除，機(jī)器人設(shè)置系統(tǒng)的應(yīng)用，機(jī)器人arc指令，機(jī)器人搬運(yùn)，碼垛，機(jī)器人IO應(yīng)用，機(jī)器人機(jī)碰撞檢測(cè)等。

一個(gè)高素質(zhì)的工業(yè)機(jī)器人工程師不僅要具備相應(yīng)的工作能力，更要具備相應(yīng)的專業(yè)素養(yǎng)。在當(dāng)今社會(huì)，工業(yè)機(jī)器人得到了廣泛的應(yīng)用。只有提高自己的能力，我們才能更好地適應(yīng)社會(huì)的發(fā)展。

4、需要懂機(jī)器人典型應(yīng)用工藝與外圍設(shè)備

生產(chǎn)應(yīng)用中，機(jī)器要代替人來(lái)完成不同的生產(chǎn)任務(wù)，包括焊接、搬運(yùn)、打磨、折彎、噴涂等，設(shè)計(jì)人員必須對(duì)實(shí)際工藝有較好的了解才能完成完美的設(shè)計(jì)。

所以你要對(duì)常用的幾種工藝的過程及工藝所涉及的周邊設(shè)備有所了解，熟悉不同工藝在設(shè)計(jì)中要注意的特殊點(diǎn)，如打磨的高溫、粉塵解決手段，焊接的變形矯正方法，噴涂的易爆防護(hù)措施等。

5、你需要會(huì)生產(chǎn)線系統(tǒng)仿真

在設(shè)計(jì)過程中，為了提高效率，避免設(shè)計(jì)缺陷，也為了給后期調(diào)試做指導(dǎo)，設(shè)計(jì)前期一般會(huì)對(duì)產(chǎn)線進(jìn)行仿真來(lái)驗(yàn)證設(shè)計(jì)的可行性。

這里需要學(xué)習(xí)的技能有離線軌跡編程，DELMIA模擬仿真軟件各模塊導(dǎo)入及介紹；模擬仿真建模和運(yùn)動(dòng)制作；機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用模擬仿真典型應(yīng)用案例；機(jī)器人系統(tǒng)仿真項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)演練。

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