哈默納科連桿模組諧波減速機FHA-40C-100-S248

非圓齒輪傳動機構在運動學方面的特征，就是實現主動機構和從動機構轉角間的非線性關系，哈默納科連桿模組諧波減速機FHA-40C-100-S248因此可用它來代替通常用的連桿機構傳動和凸輪機構傳動。而非圓齒輪機構在性能上有如下優點:

    1.比連桿機構牢靠、緊湊，且傳動較平穩。即傳動時的動平衡性好，容易實現動平衡。

用非圓齒輪來實現按一定規律的變速傳動，要比用其它機構容易的多。哈默納科連桿模組諧波減速機FHA-40C-100-S248這是因為它僅通過節曲線的改變就可以實現不同的傳動比變化規律。而且，當受力條件不好或在結構上難實現時，可以用幾對非圓齒輪來實現

    插齒刀的節圓直徑應與靠模齒輪相滾動的圓齒輪的節圓相同哈默納科連桿模組諧波減速機FHA-40C-100-S248(或與靠模凸輪相滾動的圓滾輪的輪廓相同)。這樣，插齒刀相對于被切齒輪的嚙合滾動，決定于圓齒輪與靠模齒輪的嚙合滾動，因此就可以切出與靠模齒輪相同的非圓齒輪。