Harmonic精密執行器諧波齒輪CSG-40-50-2A-GR

對于高速回轉的齒輪以及在復運動頻繁的齒輪，Harmonic精密執行器諧波齒輪CSG-40-50-2A-GR，CSG-40-50-2A-GR常常在安裝圓錐銷(或圓柱銷)的輪毅外圓上，切有環形凹槽。槽內卡入彈性擋環防止銷釘脫落。

 彈性銷孔加工容易、無回程誤差，但是聯接剛度受到影響，軸徑不宜太小Harmonic精密執行器諧波齒輪CSG-40-50-2A-GR。當輪毅直徑較大時，可以采用結構，此時在輪毅上開槽，而將軸上預先裝好的銷釘推入槽內，再由螺釘防止齒輪軸向位移。

    將齒輪片壓入軸上后，用擴鉚方法使齒輪片與軸聯接的結構。Harmonic精密執行器諧波齒輪CSG-40-50-2A-GR靠螺釘的夾緊產生摩擦力進行聯接的結構。這兩種結構都可以方便地使軸和齒輪聯接脫開，然后在任意角度上重新鎖緊，因此可以用在齒輪和軸的相對轉角需要作***調整的地方。

    因此，在傳動鏈內為了克服上述缺點，常常選取較加工鍵槽的工藝方法。