哈默納科相位角單元諧波傳動CSG-40-80-2UH

 整體軸齒輪的優點是消除了齒轉與軸即合有關的誤差。哈默納科相位角單元諧波傳動CSG-40-80-2UH它的主要缺點是加工費用高，齒輪軸在箱體內裝拆的靈活性差.而且由子結構上的原因，一般只適用于較小直徑的齒輪或特殊要求的齒輪。

    如果軸兩端的軸承都往同一方向偏移，而且游隙相等，則軸心線的偏移顯然是一個常數，而哈默納科相位角單元諧波傳動CSG-40-80-2UH且平行于理想的位置。如果兩端軸承的游隙不相等，就會有角位移。而且，齒輪安裝處的有效游隙是其相對于軸承位置的函數。

軸承偏心對軸上齒輪的影響，可以按照相似的方法進行計算，哈默納科相位角單元諧波傳動CSG-40-80-2UH所不同的是這里附加有相位角的影響。對于具有隨機相位角的偏心，其合成的齒輪偏心不僅是安裝距離的函數，而且也是相位角的函數。當相位角從0°到360°變化時，對每一安裝距離可得出一族齒輪偏心值。一般情況兩個軸承的偏心是不相等的，偏心的相位角又是隨機的