齒輪的結構設計
精密機械儀器中的小模數齒輪，絕天多數只傳遞運動并不傳遞很大的力矩，因此一般不作強度計算。只有在特別重要的，既有精度要求又傳遞動力的情況下，才對齒輪進行強度和剛度核算。在設計齒輪結構時，哈默納科同軸組合型諧波齒輪CSG-25-100-2UH必須考慮到毛坯夾裝到加工機床上后，應具有足夠的剛度，以免影響被切齒輪的精度。齒輪孔、輪毅及其支承表面的尺寸應當與分度圓直徑和齒輪的模數相適應。
齒輪與軸的聯接
齒輪和軸的聯接方法的好壞，直接影響齒輪機構的傳動質量和工作可靠性，齒輪和軸的聯接，要求在zui簡單的結構條件下保證以下三點：
聯接牢固可靠多
保證軸和齒輪的同心度和垂直度，
對某些結構便于裝調。
常用的聯接方法有四種:
銷釘聯接 哈默納科同軸組合型諧波齒輪CSG-25-100-2UH這種聯接方法的特點是結構簡單、工作可靠、能夠傳遞中等大小的力矩。銷釘可分為圓錐銷、圓柱銷和彈性銷等。
圓錐銷加工困難，不能保證齒輪與軸很好的同心，但是在銷與銷孔配合合理的前提下，它裝拆也容易，不易產生回程誤差。
圓柱銷加工方便。容易松動不宜經常拆卸。以上兩種聯接方法特別適用于小孔齒輪。圓錐銷和圓柱銷的直徑一般取為軸徑的1/4到1/3。對于高速回轉的齒輪以及在復運動頻繁的齒輪，常常在安裝圓錐銷(或圓柱銷)的輪毅外圓上，切有環形凹槽。槽內卡入彈性擋環防止銷釘脫落。
彈性銷孔加工容易、無回程誤差，但是聯接剛度受到影響，軸徑不宜太小。當輪毅直徑較大時，可以采用結構，此時在輪毅上開槽，而將軸上預先裝好的銷釘推入槽內，再由螺釘防止齒輪軸向位移。