關于哈默納科定軸齒輪傳動諧波CSF-50-100-2UH
，內側中心輪轉速降低，外側中心輪轉速提高，使汽車實現轉彎，即轉速隨轉矩變化自動調整。
2)與上述情況正好相反。由于某種原因，哈默納科定軸齒輪傳動諧波CSF-50-100-2UH一個輸出構件的轉速增大或減小，就會使輸出另一構件b的轉速減小或增大，而同時兩輸出構件的轉矩自動地向著與轉速變化的相反方向調整，
建立新的平衡狀態二
窄范圍無級調速
三個基本構件中，哈默納科定軸齒輪傳動諧波CSF-50-100-2UH太陽輪a用一個大的交流電動機驅動，行星架H通過定軸齒輪傳動，用一個較小的直流電動機7}驅動，作為兩個輸人構件:中心輪作為輸出構件帶動工作機械‘哈默納科定軸齒輪傳動諧波CSF-50-100-2UH。利用兩個主動構件的差速關系調整從動構件，即工作機械的轉速。按調速過程中輸出轉矩不變的原則， 當采用斜齒輪時，設計過程中
