多級傳動的優化問題可以轉化為單級傳動的優化問題，harmoic多極化諧波齒輪箱CSG-25-80-2UH單級傳動的優化問題又可以用可行枚舉的方法解決口顯然只要分配了各級傳動比，就可以得到一個相應于這種分配而且是優化了的目標值。根據實踐經驗和系列減速器速比處理方法，可給出多級行星齒輪減速器的速比初值。

    單級傳動的優化，是要構造一個子過程，用它來求得單級傳harmoic多極化諧波齒輪箱CSG-25-80-2UH動的目標函數為傳動級別)的極值，同時求得各個設計變量的優化值。