諧波傳動是利用一個構建的可控制的彈性變形來實現機械運動的傳遞。諧波傳動通常由三個基本構件組成，包括一個有內齒的剛輪，一個工作時可產生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內部哈默納科非標準機械定制諧波減速機CSG-65-100-2A-GR傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發生器。柔輪的外齒數少于剛輪的內齒數。在波發生器轉動時，相應與長軸方向的柔輪外齒正好完全嚙入剛輪的內齒
在設計過程中常會發現需要增加一些輔助設備。一條大、中型的非標準機械生產線會由I10多臺或數十臺單獨非標準機械設備組成.設計工作量很大。哈默納科非標準機械定制諧波減速機CSG-65-100-2A-GR通常要有由多個設計者組成的設計小組來完成、并且要有一位技術*。在短期內要完成大量的設計工作。還需要有非標準機械沒計的‘’積木庫”支持
非標準機械沒計方案的擬定是非標準機械設計的一個重要環竹，是設計成敗的關鍵，設計者應給子特別關注。哈默納科非標準機械定制諧波減速機CSG-65-100-2A-GR通常結構方案的擬定有多種選擇，不同的結構方案，會導致不同的結果。一個好的結構方案主要滿足用戶的需要和市場的需求，進而力求便于制造和裝配、制造成本低、操作方便、壽命長、故障少、生產維持費用低及便于維修等。由此可見，要擬定一個理想的結構方案是非標準機械設計過程中的二個大難點。大多數的非標準機械設計者。特別是初人門的非標準機械設計者感到zui困難的就是如何擬定結構方案。既然是非標準的機械設備，就不可能完全參照或套用可供借鑒的已有設備的結構，而是在消化吸收現有同類設備的基礎上，結合實
際要求進行篩選和創新設計出理想的結構方案。
