諧波傳動是利用一個構(gòu)建的可控制的彈性變形來實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動的傳遞。諧波傳動通常由三個基本構(gòu)件組成，包括一個有內(nèi)齒的剛輪，一個工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內(nèi)部哈默納科紡織機(jī)械HD諧波減速機(jī)CSG-65-120-2UH傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時(shí)，相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好完全嚙入剛輪的內(nèi)齒
由于所要設(shè)計(jì)的非標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械是各式各樣的.擬定結(jié)構(gòu)的過程和.方法又是千變?nèi)f化的，不可能像標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械那樣有一個較固定的模式或設(shè)計(jì)過程。這只能在非標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械設(shè)計(jì)*所積累的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)中總、結(jié)出擬定結(jié)構(gòu)方案的一般方法和規(guī)律哈默納科紡織機(jī)械HD諧波減速機(jī)CSG-65-120-2UH，并通過實(shí)例加深認(rèn)識和掌握這些方法和規(guī)律，在保證非標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械的要求和參數(shù)之后，工作原理就成為結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的依據(jù)，這是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)zui重要的一步。同一項(xiàng)設(shè)計(jì)可以有多種實(shí)現(xiàn)的工作原理，哈默納科紡織機(jī)械HD諧波減速機(jī)CSG-65-120-2UH例如、可以是機(jī)械傳動，也可以是液壓傳動，還可以是氣壓傳動等自所選定的工作原理不一定要機(jī)械地摹仿參照物。有時(shí)要作適當(dāng)?shù)淖儞Q口例如。當(dāng)年設(shè)計(jì)縫紉機(jī)就沒有直接摹仿手上縫紉用針來回穿刺的原理，而是改用了兩根線上下交織的工作原理。這是縫紉機(jī)設(shè)計(jì)成功的.關(guān)鍵;又如當(dāng)年.發(fā)明飛機(jī)時(shí)。開始攀仿鳥撲翼飛翔的工作原理，始終沒有研制成功。后來參照風(fēng)箏靠翅膀空氣相對運(yùn)動的飛翔機(jī)理，改用機(jī)翼固定另用螺旋漿推動飛機(jī)前進(jìn)的工作原理。才使飛機(jī)研制成功。
zui合理的結(jié)構(gòu)方案。主要靠反復(fù)探索和逐步改進(jìn)來得到。
所謂反復(fù)探索。就是找，種方案探索一下是否行得通。