關于哈默納科桿件變形諧波齒輪箱SHG-14-80-2UH

諧波傳動是利用一個構建的可控制的彈性變形來實現機械運動的傳遞。諧波傳動通常由三個基本構件組成，包括一個有內齒的剛輪，一個工作時可產生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內部哈默納科桿件變形諧波齒輪箱SHG-14-80-2UH傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發生器。柔輪的外齒數少于剛輪的內齒數。在波發生器轉動時，相應與長軸方向的柔輪外齒正好完全嚙入剛輪的內齒

應變的概念

    在外力作用下，構件內各點承受內力的集度(即應力）一般是不同的。同樣，構

件內各點所承受的變形程度也是不同的。哈默納科桿件變形諧波齒輪箱SHG-14-80-2UH為了研究構件盯變形，可設想將鉤件分割成許多微小的正六面體(單元體)，整個構件的變形可以看作是這些單元體變形累積的結果。而單無體的變形只表現為邊長的改變及直角的改變兩種。

桿件變形的基本形式

    工程實際中的構件有各種各樣，哈默納科桿件變形諧波齒輪箱SHG-14-80-2UH按其幾何形狀分類，可簡化為桿件，板件，塊件三種基本形式。桿件是指長度遠比高度和寬度大得多的構件，它的幾何特征可用一根軸線(截面形心連線》和垂直于軸線的橫截面來表示。軸線為直線的桿稱為直桿。橫截面相同的直桿叫等立桿。抽線為曲線的桿稱為曲桿。工程中有很多構件都可簡化為桿件，例如，發動機的連桿速齒輪箱的傳動軸，哈默納科桿件變形諧波齒輪箱SHG-14-80-2UH吊車梁，立柱等等。材料力學的研究時象主要是桿件。板件是指厚度遠比其他兩個方向尺寸小得多的構件，例如甲板，活塞頂，氣缸套等。塊件是指三個方向尺寸都差不多的構件，哈默納科桿件變形諧波齒輪箱SHG-14-80-2UH例如機器底座，房屋基礎等。板件與塊件的研究一般在彈性力學中討論。

  作用在桿件上的外力是多種多樣的，桿件受力后相應的變形也有各種形式。