關節軸承是一種特殊結構的滑動軸承。它的結構比滾動軸承簡單，其主要是由一個有外球面的內圈和一個有內球面的外圈組成，能承受較大的負荷，根據其不同的類型和結構，可以承受徑向負荷、軸向負荷或徑向、軸向同時存在的聯合負荷。

1.向心關節軸承

2.角接觸關節軸承

3.推力關節軸承

4.桿端關節軸承

5.自潤滑向心關節軸承

6.自潤滑角接觸關節軸承

7.自潤滑推力關節軸承

8.自潤滑桿端關節軸承

這種關節軸承的耐磨度很好，能夠隨意轉動，并且很結實，能夠承受來自外界的各種負荷量，關節軸承的壽命是相當長的，并能靈活使用。像這種關節軸承在我們生活中都很普遍遇到，例如液壓缸活塞桿與固定軸連接的地方，就要用關節軸承，從設計的角度來講，用普通軸承的話滿足不了那么高的同心度，正好關節軸承滿足了這一性能。