西門子S120電源模塊6SL3330-1TE34-2AA3

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6SL3330-1TE34-2AA3

SINAMICS S120 基礎電源模塊 輸入：380-480V 三相交流，50/60Hz 輸出：510-650V DC 420A，200kW 結構形式：裝機裝柜型 帶抽拉式電子裝置（CIM） 內部風冷 包括 DRIVE-CLiQ 導線

S120通訊功能介紹集

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涉及產品

通訊網絡在自動化領域起著越來越重要的作用，西門子S120系列產品提供豐富的通訊功能。從PROFIBUS到PROFINET，從Web頁面到OPC通訊，不僅種類豐富并且可以滿足各種通訊的需求，在使用S120進行通訊的過程中，也可能需要了解S120的通信功能，以確定是否滿足具體的使用需求，特總結如下供用戶參考。

目錄

1  概述

2  S120通訊常見問題 

   2.1 S120產品當前支持什么通訊協(xié)議 

   2.2 S120產品支持什么類型的報文，其中每個位的含義如何查詢 

   2.3 S120循環(huán)通訊的數(shù)據(jù)最--大長度是多少 

   2.4 S120是否支持PROFINET環(huán)網，如何實現(xiàn) 

   2.5 S120能否與觸摸屏直接通訊 

   2.6 S120如何與OPC Server通訊 

   2.7 S120的Web功能如何使用 

   2.8 S120的ModbusTCP功能如何使用 

   2.9 S120如何通過PLC進行時鐘校正 

   2.10 S120如何通過通訊修改參數(shù)，方法有哪些

   2.11 S120如何擴展通訊的報文以及自定義報文 

   2.12 什么是SINAMICS Link通訊，如何配置 

   2.13 第三方PLC與S120通訊時需要注意什么 

   2.14 S120通訊時數(shù)據(jù)的范圍和定標是如何定義的 

   2.15 如何實現(xiàn)DP通訊下的設備間從對從通訊 

   2.16 PLC與S120的各種通訊例程和說明如何查找 

   2.17 S120是否支持與400H進行通訊？ 

如何實現(xiàn)S120 主從控制方案

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涉及產品

1 主從控制方案概述

在變頻器的實際使用過程中，經常由于工藝的要求或者變頻器容量的限制，會采用一個傳動設備是由兩個或多個電機驅動共同配合工作的方案，這種情況下，各驅動電機之間需要保證相同的運行速度，以及轉矩的平均分配，為此，我們需要在驅動電機的變頻器上實現(xiàn)需要的速度及轉矩分配控制要求，變頻器的這種應用我們稱之為主從控制應用。

針對主從控制應用的方案，我們通常在變頻器上采用如下兩種控制方法來實現(xiàn)：

·         直接轉矩分配

·         速度偏差與轉矩限幅

1．1直接轉矩分配

    直接轉矩分配方案主要應用于電機之間是硬連接方式，如齒輪、同軸等，電機之間通過連接器保持相同的轉速，如下圖：

圖1

    在配置直接轉矩控制方式時，需要將主機設定在速度模式工作，從機設定在轉矩模式工作，將主機的轉矩設定值作為從機的轉矩給定值，這樣保證系統(tǒng)運行時，從機轉矩始終與主機一致，同時因為機械結構的原因，從機速度始終與主機相同，這樣就完成了轉矩的分配。

        該方式的特點是，從機轉矩始終跟隨主機轉矩，系統(tǒng)按照主機的速度環(huán)運行，轉矩響應比較快。

1．2速度偏差與轉矩限幅

        速度偏差與轉矩限幅的方案主要應用于電機之間軟連接方式，如皮帶、繩索等，由于是柔性材料產生的耦合關系，電機之間需要有相同的運行速度，同時保證電機力矩的均勻分配，還要有防止連接斷裂時的保護。

圖2

在速度偏差與轉矩限幅方式時，主機從機都工作在速度模式，主從機的速度設定值相同，然后從機在此基礎上附加+/- 5%-10%左右的速度偏差（與運行方向有關，附加速度大小由實際情況決定），將主機的轉矩值連接到從機的轉矩限幅上。在啟動后，由于速度偏差的存在，連接的材料迅速拉緊，從機的速度環(huán)飽和，輸出的轉矩受轉矩限輻限制，從而保證從機的轉矩跟隨主機的轉矩；從機速度受到連接的牽引，與主機速度相同。當發(fā)生斷帶時，主從電機工作在各自的速度環(huán)模式下，不會發(fā)生飛車現(xiàn)象。

該模式的特點是，啟動瞬間主機從機的速度環(huán)都起作用，張力的建立比較平緩，避免系統(tǒng)產生振蕩。既保證了速度及轉矩的分配，也對系統(tǒng)進行了保護。

2  S120系統(tǒng)的主從控制方案的配置

    實際使用過程中，根據(jù)使用的設備類型不同，常見的有幾種不同的硬件配置方案。

2.1 CU310主從配置

       使用CU310作為控制單元，主從數(shù)據(jù)交換可以通過如下兩種方法：

·         PROFIBUS DP的SLAVE TO SLAVE通訊；

·         通過TM31端子模塊DI/DO和AI/AO