很多小伙伴都不是很了解工業機器人、PLC與自動化三者之間有什么關系。那么這次小編就給大家科普一下，三者之間復雜的“三角”關系！

當然在講他們的關系之前，我們需要先了解他們本身。

1、工業機器人

什么是工業機器人？

工業機器人是一種多關節機械手或是多自由度機械手，是靠控制系統和自身動力來進行工作的一種機械裝置，多用于工業生產中。一臺工業機器人可替代多人的勞動力，按照先期制定好的標準的工作流程進行工作，幫助減少相關的殘次品率，提高單位產出。

2、PLC

PLC(Programmable Logic Controller，PLC)，又稱可編程邏輯控制器，是現代工業中運用率很高的一種數字運算操作電子系統。在PLC上含有多種人機界面單元以及通信單元等，其通過數字量或是模擬量的輸入輸出以控制設備的生產工作。

其工作原理可分為三個階段：輸入采樣、程序執行、輸出刷新，然后再重新進行輸入采樣、執行和輸出的往復（或循環）工作。

3、自動化

自動化是機器設備或生產過程在不需要人工直接干預的情況下，按預期的目標實現測量、操縱等信息處理和過程控制的統稱。制造業中廣泛采用的“嵌入式系統”，將機械或電氣部件完全嵌入到受控器件內部，是一種特定應用設計的專用計算機系統。

PLC可以去完成工業機器人的技術要求，但是工業機器人無法做到PLC的荃面性，也就是說工業機器人屬于PLC一個分支，然后在此基礎上細化然后做出專門用于機器人自動化的開發環境，使研究者能夠省去很多開發時間的同時也得到一些強制性的安全措施。比如說發那科機器人系統和自家的PLC系統。

工業機器人自出現以來，核心的結構并未有大的變動。普通人“看的見”的部分幾乎沒什么改動，但“看不見”的部分則改動巨大，新的材料，新的控制理念，新的傳感器等使得現在的工業機器人不再只是一個機器，而變成了一個類似于服務器的高度集成的設備。對，就是一臺服務器，服務器連接的電腦就是一個個如相機，激光測距儀之類的東西。工業機器人一般由機械本體和控制器組成。

工業機器人是由很多電機來執行動作的，其實控制工業機器人本質上就是控制那幾個電機正轉、反轉、轉快點、或轉大力點。這個我相信你可以理解吧。那么為了控制這幾個電機按你的意思動作，自然就需要PLC作為一個控制平臺，給你編寫程序。

工業機器人不是孤立工作的，一個生產線需要多個工業機器人協作，而且生產線還包括其他可以動的部分，比如傳送帶、AGV自走車等等，這些角色相互之間要怎么配合，也需要PLC進行協調。

看完三者的簡介，是否能夠發現一點點三者的關系？

沒錯，工業機器人、PLC和自動化三者的關系就是：工業機器人就是一個執行命令的設備；PLC則能協調控制這些設備；而自動化則就是有多個這樣的設備和PLC組成。

因此，在整個生產線在換產的過程中，只需對PLC程序進行更改，以及工業機器人微調，即可以進行新一輪的生產。