根據國際機器人協會（IFR）顯示，全球工業界只解決了3%～4%規則剛性物品的自動化生產搬運問題，剩余96%的柔性異形易損物品仍處于使用人工上下料階段，柔性夾具則有效解決了這一行業痛點。

2016年，北京軟體機器人科技（Soft Robot Technology，簡稱SRT）正式成立，目前團隊規模已達150人，其研發團隊出自北航軟體機器人實驗室，對軟體機器人的結構設計、材料配比以及成型工藝等均有深入研究。SRT在柔性夾爪領域做出了很多貢獻。

▲柔性夾爪取生蛋黃

不同于傳統夾爪的剛性結構，柔性抓持器具有柔軟的氣動“手指”，能夠自適應地包覆住目標物體，無需根據物體精確的尺寸、形狀進行預先調整，擺脫了傳統生產線要求生產對象尺寸均等的束縛。

目前，SRT已擁有國內外知識產權60余項，并且基于深厚技術積累，公司已與全球多家高校/企業達成技術合作，不斷推進行業發展。

目前，SRT已生產了40多類不同款式的抓具產品，已銷售產品的應用行業覆蓋3C電子、食品、醫藥、日化、汽車配件、生鮮、機械加工等領域。軟體機器人是一個面向多個行業替代手工重復工作的通用型技術，廣泛的行業需求正驅動市場快速發展。

▲柔性夾爪倒茶

軟體機器人是一種新型柔軟機器人，能夠適應各種非結構化環境，與人類的交互也更安全。機器人本體利用柔軟材料制作，一般認為是楊氏模量低于人類肌肉的材料；區別于傳統機器人電機驅動，軟體機器人的驅動方式主要取決于所使用的智能材料；一般有介電彈性體(DE)、離子聚合物金屬復合材料(IPMC)、形狀記憶合金(SMA)、形狀記憶聚合物(SMP)等等。

下面是國外仿生巨頭FESTO公司研發的仿生章魚，它的觸手和真章魚觸手一樣附有吸盤，仿生章魚整體采用可氣動驅動的柔軟硅膠結構。

仿生章魚內置真空管可以自主提供吸附動能，輕松完成抓、握等動作。

FESTO是一家在自動化技術和仿生技術上造詣很高的德國企業，特別是在仿生領域，火遍大江南北。

Festo公司最初產品為木工機械，木工工具的品牌為Festool。20世紀50年代Festo 最先認識到氣動對工業自動化的重要性，并成為了世界氣動自動化領域的領導者。

Festo還創造出陸地上跑的：仿生袋鼠 。仿生袋鼠BionicKangaroo，幾乎完全復制了袋鼠的彈跳功夫。對機器人有一定了解的朋友都知道，想讓機器人跳起來，難度是很大的。

而這只仿生袋鼠卻能夠完成連續跳躍，甚至可以跳過40公分高的障礙物。因為它特有的蓄力功能，可以從上一次跳躍中收集能量，為下一次跳躍做準備。如果使用者戴上配套手環，就可以直接用手勢控制袋鼠。

Festo研發的這款仿生袋鼠幾乎完全復制了袋鼠的彈跳功夫，僅需一小塊電池與腿部的彈簧機構，袋鼠便能立刻活蹦亂跳起來。

其中運用了復雜的傳感器、連桿結構和用于充當“肌肉”的高壓充氣罐。

軟體機器人已成全球前沿技術熱點，其面向全行業的應用場景，具有無限商業潛力，將軟體機器人技術進行商業化應用，具有極高的技術壁壘。很期待更多的中國公司在這個方向深入研究探索，未來可以改變我們的工作和生活方式。

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