6GK5204-2BB10-2AA3西門子SCALANCE X204-2交換機

SCALANCE X204-2，受管理的 IE 交換機，4個 10/100 Mbit/s RJ45 端口，2個 100 Mbit/s 多模式 BFOC，LED 診斷， 錯誤信號觸點含 設置按鈕，冗余 電源，PROFINET 輸入輸出設備，網絡管理； 集成冗余管理器， 包括電子手冊在 CD-ROM，可選配 C-PLUG。

上海斌勤電氣技術有限公司
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常見問題

 1.為何通過S7-200 SMART PTO方式控制V90 PTI定位換向時會有丟失脈沖的情況？

S7-1200(S7-200 SMART)  PTO方式控制V90 PTI定位換向時，換向信號由高電平轉換為低電平狀態的時間取決于外圍電路的輸入電阻和電容，如果方向輸出點的負載電流過小（應不小于10%），在高速時輸出信號波形會發生畸變，換向切換時間過長，導致換向過程中的脈沖丟失。為確保換向時不丟失脈沖，同時保證脈沖輸出信號波形不發生畸變，建議在SINAMICS V90 PTI的方向控制信號38、39和脈沖信號36、37的端子間連接阻值為200 Ohm至500 Ohm，最小功率為5W的下拉電阻。

圖 1.V90接下拉電阻

如果涉及第三方驅動器出現以上類似問題，當運動控制切換方向丟失脈沖的問題，需要在方向輸出端并聯個電阻來解決，電阻的阻值可以參考下圖：

圖 2.下拉電阻參考值

 2.如何在S7-200 SMART CPU斷電重啟后保持運動控制的當前位置值？

有關該問題的詳細描述及例程可以參考：PTO斷電保持

 3. S7-200 SMART 如何實現立即停止發送脈沖？

有關該問題的詳細描述可以參考：S7-200 SMART 立即停止發送脈沖

 4. S7-200 SMART PTO立即停止后如何快速再次啟動？

有關該問題的詳細描述可以參考：PTO立即停止后如何快速再次啟動

 5. 運動控制指令報錯，無法執行指令怎么辦？

查看錯誤代碼，根據錯誤代碼查看相關問題，錯誤代碼如下圖所示。

圖 3.運動控制錯誤代碼