目前很多機械化的廠區都在使用 AGV行走舵輪來搬運貨物，那么這種行走動力設備上使用的減速機是什么減速機呢？很多都選擇了伺服行星減速機，那么這款減速機有何特別之處嗎？
  之所以稱之為舵輪，是因為它集成了驅動電機、轉向電機、減速機等一體化的機械結構，集產品、行走、牽引和轉向功能為一體，可以荷載和牽引較重貨物。可快速部署AGV、移動式機器人等。完美滿足AGV的應用需求。因此，舵輪驅動是AGV應用的發展方向。相比傳統AGV小車差速控制方式，舵輪集成化高，適配性強，配合伺服行星減速機傳動使用精度更高，響應更快。
   根據舵輪伺服行星減速機安裝方式分為兩種：臥式和立式，如圖所示：這款舵輪采用的是動力系統是臥式安裝,在安裝上面精密行星減速機配套伺服電機，能夠很好的達到平穩運行舵輪。