無規則的圓環線軌跡，其軌跡為拉開的圓環，工件在左右擺動的同時哈默納科擺線研磨機諧波傳動件CSF-25-100-2UH，作直線往復移動。此軌跡能較好的走遍整個平面，不易重合，研磨的同一性好，因此尺寸的一致性好。由于回轉角度大，不宜研磨尺寸精度高的工件。

    4.外擺線軌跡，短幅外擺線比較***地滿足了研磨運動的要求，哈默納科擺線研磨機諧波傳動件CSF-25-100-2UH具有較高的研磨精度，特別是平面平行度和尺寸一致性較好，但需避免軌跡周期性重復。

由于研磨行程比較一致，工件能走遍整個表面，研磨盤的磨損比較均勻。適于尺寸精度要求較高及大量生產的小型工件。

    5.內擺線軌跡，這種運動軌跡尺寸一致性好哈默納科擺線研磨機諧波傳動件CSF-25-100-2UH，平板磨損較均勻，由于連續的1800大回轉，運動平穩性較差，平面的平行度不夠好