如果蝸輪材料硬度相當高，則炮合性能就差，故在有沖擊載荷時哈默納科醫(yī)療機器人諧波傳動CSD-32-160-2UH(亦即軸的撓度以及接觸幾何條件發(fā)生變化時)幾乎無法與蝸桿適配，就特別容易產(chǎn)生膠合磨損。如果在灰鑄鐵/鋼配對的情況下出現(xiàn)膠合，一般就可認為是完全失效了，但青銅蝸輪經(jīng)短時運行出現(xiàn)的膠合

磨損則會重新“愈合”。

    (})蝸輪的齒根強度(損傷極限:斷齒)只有在尺寸設(shè)計極不利時，哈默納科醫(yī)療機器人諧波傳動CSD-32-160-2U主要是在靜載荷下或產(chǎn)生不允許的嚴重滑動磨損之后才成為承載能力的決定性因素。它主要受到所選用的模數(shù)或蝸桿特性系數(shù)的影響。

    (s>蝸桿軸的撓度首先在交變的工作條件(轉(zhuǎn)速、載荷)下，哈默納科醫(yī)療機器人諧波傳動CSD-32-160-2U是一個影響蝸輪齒磨損發(fā)展的重要因素(接觸線與接觸***位置改變，由此一再需要重新跑合)。