一對齒輪傳動時，如果其中一個齒輪的齒頂工作齒形(漸開線部分)與哈默納科抗齒行共軛迷你諧波減速機CSF-14-100-1U-CC另一個齒輪的齒根非工作齒形(過渡曲線部分)相接觸，因這兩條曲線不能共扼(即在接觸點的公法線不能通過嚙合節點)，這樣，不僅破壞了給定的傳動比規律，而且還有可能傳動時卡住。此種現象稱為齒輪嚙合時的齒形干涉。

非圓齒輪傳動時的壓力角不僅數值是變化的，而且在符號上也是變化的。但壓力角的符號的改變并不妨礙運動的傳遞，它僅表示共扼齒形切點上的法線在定平面內改變了象限位置。 非圓齒輪設計時，哈默納科抗齒行共軛迷你諧波減速機CSF-14-100-1U-CC首先要按給定條件確定其節曲線，然后再確定其他參數。節曲線的確定一般分兩種情況:1)按給定的非圓齒輪副傳動比函數來定節曲線。

    為了避免齒形干涉，必須滿足條件:用刀具切出的齒形內點哈默納科抗齒行共軛迷你諧波減速機CSF-14-100-1U-CC(即工作齒形在靠近齒形漸屈線方向的邊界點)應比與共扼齒輪傳動時的齒形內點(即與共扼齒輪齒頂漸開線邊界點相嚙合的點)更接近于齒形漸屈線。