走進(jìn)一家汽車整車制造廠，參觀它的各個(gè)車間，你就會(huì)發(fā)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為了這里主要的生產(chǎn)力量。

一般來(lái)說(shuō)，焊裝車間的產(chǎn)線給我們印象會(huì)非常深刻，無(wú)數(shù)的焊接機(jī)器人形成了高度自動(dòng)化的協(xié)作生產(chǎn)線，在固定的生產(chǎn)節(jié)拍下，它們擊打著汽車的車身，冒出灼目的電火花，猶如進(jìn)入了黑客帝國(guó)的世界，極為震撼。

很多影視場(chǎng)景確實(shí)喜歡取材汽車焊接生產(chǎn)線來(lái)詮釋工業(yè)機(jī)器人的先進(jìn)與智能，但其實(shí)在很多汽車生產(chǎn)環(huán)節(jié)中都要用到工業(yè)機(jī)器人，而且現(xiàn)代化的汽車生產(chǎn)線的技術(shù)水平和自動(dòng)化程度都在不斷提升中，更多機(jī)器人應(yīng)用也會(huì)不斷被開(kāi)發(fā)出來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)人力。

今天我們就來(lái)認(rèn)識(shí)一下在汽車生產(chǎn)線中工作的工業(yè)機(jī)器人們

首先我們來(lái)看看造出一輛汽車都需要哪些工藝環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)意義上汽車車身制造分為四大工藝，沖壓，焊裝，涂裝，總裝。發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱需要另算。

工業(yè)機(jī)器人在這些工藝中，主要擔(dān)當(dāng)，上下料，焊接，噴漆涂裝，打磨，以及碼垛搬運(yùn)這些工作。

第一步?jīng)_壓

在這個(gè)環(huán)節(jié)里面，工業(yè)機(jī)器人主要用于沖壓零件的上下料的搬運(yùn)，現(xiàn)在汽車都力求輕量化車身，但機(jī)器人的機(jī)械臂前端一般都裝有夾具，而且零件尺寸如果較大時(shí)，往往夾具也更重，所以大負(fù)載機(jī)器人在這個(gè)環(huán)節(jié)往往擁有更多發(fā)揮空間，另外上下料經(jīng)常受到空間的限制，所以運(yùn)動(dòng)半徑也是主要考慮的因素之一，一般選擇多關(guān)節(jié)，長(zhǎng)距離，高負(fù)載產(chǎn)品，覆蓋更大的工作面積。

第二步焊接

這也是我們開(kāi)頭講到的汽車生產(chǎn)線中最酷的環(huán)節(jié)，汽車的沖壓后的部件在這一步完成基本的拼裝，在固定的生產(chǎn)節(jié)拍下，整個(gè)產(chǎn)線的夾具與機(jī)器人協(xié)作配合，將一塊塊鐵皮鏈接，變成造型漂亮的車身，從這里下線后已經(jīng)能看出大體上一輛汽車的樣子了。

第三步 涂裝

涂裝其實(shí)屬于表面處理，車身大面積的涂裝，基本靠酸洗后的電泳技術(shù)解決，但也會(huì)出現(xiàn)電泳不能覆蓋的死角，在整車大面積電泳完成后，由工業(yè)機(jī)器人進(jìn)一步的噴漆完善。

第四步 總裝

總裝工藝中機(jī)器人主要用在，涂膠，玻璃安裝，搬運(yùn)，以及一些固定的緊固類安裝工作用。剩下的內(nèi)飾安裝工作基本上還是以人肉大軍為主，由于目前夾具技術(shù)已經(jīng)非常先進(jìn)并且完全數(shù)字化管理，所以工作強(qiáng)度有了明顯改善。

現(xiàn)代機(jī)器人在軟件和硬件方面均站在時(shí)代的前沿，并且不斷在新技術(shù)研發(fā)上進(jìn)行不斷的投入，滿足用戶在數(shù)字化方面的需求。

質(zhì)量可靠性和安全性方面現(xiàn)代機(jī)器人也做出了同樣的承諾，產(chǎn)品擁有全球高級(jí)的質(zhì)量認(rèn)證，以及功能安全認(rèn)證。

1984年出現(xiàn)了一批影響世界的公司，現(xiàn)代機(jī)器人也是在1984年由現(xiàn)代重工建立，并以交鑰匙的形式，向全世界用戶提供自動(dòng)化和機(jī)器人系統(tǒng)的項(xiàng)目服務(wù)。

時(shí)至今日，現(xiàn)代重工的點(diǎn)焊、弧焊、搬運(yùn)及噴漆機(jī)器人等系列產(chǎn)品已經(jīng)成功運(yùn)用到了中國(guó)的汽車及汽車零部件、電子電器、軌道交通、家電、電梯、機(jī)械加工等行業(yè)的生產(chǎn)過(guò)程中。通過(guò)堅(jiān)持不懈的努力，現(xiàn)代重工以其良好的服務(wù)，優(yōu)秀的產(chǎn)品性能獲得了廣大客戶的一致好評(píng)。