對于機器人來說，最為重要的一個部位就是夾爪了，因此對于夾爪設計是需要特別重視的，那么機械式夾爪設計是怎樣的?機器人夾爪種類如何區分呢?今天就給大家說下。

機械式夾爪設計是怎樣的?

機械式的夾爪設計，采用電機驅動，齒輪傳動，實現兩根機械手指的對稱夾緊。 相比于傳統的啟動手指，機械式手指設計，夾緊力更大，運動精度更高。

機器人夾爪種類如何區分

大多數機械式夾持機構為雙指頭爪式,根據手指運動方式的可分為:回轉型、平移型;夾持方式的不同又可分成內撐式與外夾式;根據結構特性可分為氣動式、電動式、液壓式及其組合夾持機構。

一、氣壓式末端夾持機構

氣壓傳動的氣源獲取較為方便，動作速度快，工作介質無污染，同時流動性優于液壓系統，壓力損失較小，適用于遠距離控制。以下為幾種氣動式機械手裝置:

1、回轉型連桿杠桿式夾持機構

該種裝置的手指(如V型手指、引瓜形手指 )通過螺栓固定在夾持機構上，更換較為方便，因此能夠顯著擴大夾持機構的應用場臺。

2、直桿式雙氣缸平移夾持機構

這種夾持機構的指端通常安裝于配備有指端安裝座的直桿上，當壓力氣體進入單作用式雙氣缸的兩個有桿腔時，會推動活塞逐漸向中間移動直至將工件夾緊。

3、連桿交叉式雙氣缸平移夾持機構

般由單作用雙聯氣缸與交叉式指部構成。氣體進入氣缸的中間腔后，會推動兩個活塞往兩邊運動，從而帶動連桿運動。

機械夾爪安全須知和使用注意事項

1、爪片上附加夾持治具設計，要以短，小及輕巧之設計為原則，避免附加治具長度太長及重量過重;關閉時之慣性力過大，會造成過載負荷如果造成爪片之配合精度松動，會導致機械夾之損壞。

2、若使用長物體及大型工件夾持，請選用較大型夾持力之機械夾或多數個機械夾使用之選用要注意把持力之計算，注意負荷能力，并且要多預留值。

3、要避免有沖擊力之夾持場合，夾爪之 直接撞擊負荷或夾持物體受碰撞而使機械夾爪結構受外力沖擊負荷，都會造成機械夾之損壞，并影響設備安全。

注意事項

1、維修及保養前，須確保關閉電源，并關閉空壓氣源，確定管路空氣無殘壓存在后，確認安全之情況下才開始執行工作。

2、機械夾請勿自行城軍零件，自行拆解會導致原校正之精度移位，錯誤的拆解方法，是會導致產品損壞及造成產品操作上之安全問題。

3、須作定時及定期維修，檢查機械夾作動正常否，及有無松動現象，與其他組件配置有無異常現象。

通過以上的內容，我們已經了解了機械式夾爪設計的情況了，大家在做夾爪設計的時候，是需要考慮多個方面內容的，比如口外觀結構，性能等。