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 指令預(yù)選刀，對應(yīng)指令為 DB4300.DBX1.2，當(dāng) M06 換刀完成后執(zhí)行了 T 指令時，PLC 中即刷新了前面 M06 換刀時的 DB4300.DBW20，所以應(yīng)該在上面異步還刀過程中監(jiān)控預(yù)選刀指令 DB4300.DBX1.2，當(dāng)出現(xiàn)該指令時即設(shè)置記憶舊刀號阿奇夏米爾青島業(yè)務(wù)員  CUT 1000 阿奇夏米爾GF辦事處銷售維修的標(biāo)志位 M120.0，并且應(yīng)將 DB4300D.DBW20 賦值給用戶自定義變量 DB9025.DBW64 保存起來，以便給異步還刀判斷舊刀的目標(biāo)刀位號使用。同時需要建立還刀過程中標(biāo)志位 DB9025.DBX53.0，因為 T 指令備刀動作必須在異步還刀動作結(jié)束后再執(zhí)行阿奇夏米爾青島業(yè)務(wù)員  CUT 1000 阿奇夏米爾GF辦事處銷售維修。T 指令備刀結(jié)束需要應(yīng)答所有步驟完成，即 DB4200.DBX0.0。部分 PLC 程序見圖7。