一、雙向伸縮叉的概述
立體庫、智能倉儲(AS/RS)是由立體貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、出入庫托盤輸送機(jī)系統(tǒng)、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)監(jiān)控WCS系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)WMS以及其他，如：電線、電纜、橋架、配電柜、托盤、伸縮叉、調(diào)節(jié)平臺、鋼結(jié)構(gòu)平臺等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動化系統(tǒng)，利用立體倉庫設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化。
雙向伸縮叉廣泛應(yīng)用于智能立體庫、物流自動倉儲系統(tǒng)中，常配合自動堆垛機(jī)使用，它是立體倉儲中堆垛機(jī)存取物品的主要取料或送料機(jī)構(gòu)，它具有雙向自動伸縮功能，限位功能！它直接裝配在堆垛機(jī)上，或固定升降舉升機(jī)構(gòu)、移動行走升降平臺上，堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成自動存取或移載物品的工作！它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對接，采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)(編碼器)，實(shí)現(xiàn)信息化智能管理和運(yùn)營！
二、雙向伸縮叉的分類
雙向伸縮叉從結(jié)構(gòu)上可分為單伸位伸縮叉(或單深位伸縮叉)和雙伸位伸縮叉(或雙深位伸縮叉)，從形態(tài)上還可分為單列式伸縮叉和雙列式伸縮叉，其中單伸位伸縮叉由三節(jié)或三段叉體組成，簡稱三節(jié)叉或三節(jié)伸縮叉！而雙深位伸縮叉是由四節(jié)叉體組成的，所以我們稱其為四節(jié)叉或四節(jié)伸縮叉！
其中單列式雙向伸縮叉指的就是單根的或單叉臂的，它屬于輕型類的貨叉，一般情況下用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載，如：五金產(chǎn)品、輕工產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、食品包裝等！而雙列式雙向伸縮叉是指由兩根叉臂組成的，它屬于重型類貨叉，它適用于存取或移載物品體積比較大的、質(zhì)量比較重的物品！如：金屬材料、機(jī)械設(shè)備、車輛框架、模具類配件等！
三、雙向伸縮叉的構(gòu)造
單深位(又稱：單伸位)雙向伸縮叉的基本構(gòu)造是由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三節(jié)叉臂組成，配合導(dǎo)向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、限位開關(guān)(行程開關(guān))、中位開關(guān)(接近開關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動器、電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等上百個部件構(gòu)成的一個完整的伸縮機(jī)構(gòu)！下叉臂(固定叉臂)安裝在載貨臺上，中叉臂在齒輪齒條的驅(qū)動下，向外移動大約自身長度的一半，上叉臂(前叉臂)再從中間叉臂的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸！
而雙深位(又稱：雙伸位)雙向伸縮叉的構(gòu)造是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成，再配合導(dǎo)向滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、限位開關(guān)(行程開關(guān))、中位開關(guān)(接近開關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動器、電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等數(shù)百個部件構(gòu)成的一個完整的伸縮機(jī)構(gòu)，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動下，向外移動大約自身長度的一半，上中叉體再從下中叉體的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，上叉體(前叉體)再從上中叉體的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至稍遠(yuǎn)一點(diǎn)的庫位！
四、雙向伸縮叉的長度設(shè)計(jì)
雙向伸縮叉的長度是根據(jù)移載物(或托盤)的大小來確定，用于立庫或智能倉儲的，一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離(安全距離一般每邊10公分，兩邊共計(jì)20公分)，就是伸縮叉的實(shí)際長度！用于其它工業(yè)制造方面的，可以先考慮行程的大小，如果行程達(dá)不到要求，可以適當(dāng)增加叉體長度，如果叉體長度受到限制，那就需要再增加一節(jié)或N節(jié)叉體，變成雙伸位(雙深位)的或多伸位(多深位)的，也就是四節(jié)叉或五節(jié)伸縮叉！有些移載物(或托盤)的體積比較小，而伸縮距離(行程)比較遠(yuǎn)，為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時能處在相對應(yīng)的同一個相對應(yīng)的位置上，可以考慮適當(dāng)增加固定叉體的長度，而上叉體的長度基本與移載物(或托盤)相吻合！
五、雙向伸縮叉的行程
雙向伸縮叉的行程(伸縮距離)是由叉體的長度來決定的，考慮到伸縮叉在負(fù)載時的安全性或?yàn)榱丝s小下?lián)隙龋虚g叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長度的一半，不得超過自身長度的百分之六十，當(dāng)然如果負(fù)載量較輕的話，也可以適當(dāng)延長！
六、雙向伸縮叉的撓度控制
雙向伸縮叉的下?lián)隙仁桥c叉體的長度、伸縮叉的高度(厚度)、以及負(fù)載量的大小有直接關(guān)系！叉體長度越長，那么它的伸縮距離就越遠(yuǎn)，下?lián)隙认鄬σ簿驮酱螅∩炜s叉的厚度(高度)越薄，下?lián)隙纫苍酱螅员ＷC叉體的厚度也是有必要的！伸縮叉在負(fù)載方面如果長期超載，那么叉體的撓度也會相對増大！
七、雙向伸縮叉的額定負(fù)載
雙向伸縮叉的負(fù)載除了對叉體要求具備相應(yīng)的承載量外，導(dǎo)向滾輪(滾動軸承)也需要有相應(yīng)的要求，不同的負(fù)載選擇的導(dǎo)向滾輪(滾動軸承)大小也不一樣，其最終要求是能滿足或達(dá)到所要求的載荷！當(dāng)然其它配件也須滿足負(fù)載條件，如：齒輪齒條、鏈輪鏈條等！
八、雙向伸縮叉進(jìn)叉高度要求
雙向伸縮叉在額定負(fù)載下除了對叉體的長度、行程、撓度具有一定的要求外，進(jìn)叉高度也具有一定的限制，在高密度立體倉儲中，物料下方的預(yù)留空間不會是很大的，這就對伸縮叉的進(jìn)叉高度具有一定的要求了，高度太大就插入不了，高度過小不但要考慮叉體的承重能力，主要還要考慮其傳動機(jī)構(gòu)會不會凸出到叉體外面，所以合理使用預(yù)留空間尤為重要！
九、單深位雙向伸縮叉與雙深位雙向伸縮叉的區(qū)別
單深位(又稱：單伸位)雙向伸縮叉與雙深位(又稱：雙伸位)雙向伸縮叉之間，兩者在載荷上沒有明顯的區(qū)別，相對而言，單深位(或單伸位)雙向伸縮叉的移載距離要稍短一點(diǎn)，而雙深位(或雙伸位)雙向伸縮叉的移載距離要稍長一些，也就是行程大一點(diǎn)！在撓度方面，單深位(或單伸位)雙向伸縮叉在長期載荷運(yùn)行下，其下?lián)隙认鄬Χ员容^小，而雙深位(或雙伸位)雙向伸縮叉在長期載荷運(yùn)行下的下?lián)隙纫源螅虼嗽谕葪l件下，單深位(或單伸位)雙向伸縮叉的負(fù)載量要稍大點(diǎn)，而雙深位(或雙伸位)雙向伸縮叉的負(fù)載量要略小一些！
十、雙向伸縮叉的選型
雙向伸縮叉一般都是根據(jù)用戶提供的要求或提供的參數(shù)來進(jìn)行設(shè)計(jì)定型的，如：伸縮叉的長度、伸縮行程、負(fù)載重量、移載物的規(guī)格(或托盤的規(guī)格)等，如果叉體(叉臂)長度或行程要求是一樣的，但負(fù)載重量不一樣，那么伸縮叉的結(jié)構(gòu)也不一樣！如果叉體(叉臂)長度或負(fù)載重量是一樣的，但行程要求不一樣，那么伸縮叉的結(jié)構(gòu)也是不一樣！不同的載荷要求、不同的伸縮距離，伸縮叉的設(shè)計(jì)要求就完全不一樣！要想設(shè)計(jì)一臺完整且實(shí)用的伸縮叉，首先要了解到叉體的預(yù)定長度、伸縮行程、負(fù)載重量、移載物的規(guī)格(或者是托盤的規(guī)格)等！
為方便用戶對伸縮叉的了解和選型，我們羅列了60種常用的規(guī)格(或型號)，歸類為5個系列，如：AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，可能作為選型時的參考，但不能以此作為實(shí)用依據(jù)！
十一、雙向伸縮叉的材料
雙向伸縮叉的叉體材料：上叉體采用25MnV材料，中間叉體選用42CrMo材料，經(jīng)過二次鍛打機(jī)加工而成，具有強(qiáng)度高、抗彎性能強(qiáng)之特點(diǎn)！
十二、雙向伸縮叉的配置
(1)扭力極限器(扭力限制器)采用Mikipulley(日本三木)品牌，穩(wěn)定的過載保護(hù)；
(2)傳動聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊，角向補(bǔ)償能力強(qiáng)，傳動效能高！
(3)限位開關(guān)(接近開關(guān))采用OMRON(歐姆龍)、SCHNEIDER(施耐德)品牌開關(guān)，準(zhǔn)確的限位功能，良好的品質(zhì)保證；
(4)滾動軸承選用日產(chǎn)IKO品牌或德國KIS品牌軸承，負(fù)荷能力高、耐磨性能強(qiáng)！
(5)專用齒條齒輪由臺灣凱賀公司加工定制，精度高，可達(dá)國標(biāo)(GB)7級！
(6)傳動鏈條鏈輪選用意大利產(chǎn)雷吉納品牌鏈條，特點(diǎn)是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會伸長，使用壽命長，可適用于大規(guī)模、長時間頻繁使用；
(7)專項(xiàng)定制的導(dǎo)向滑塊，采用超高分子PTFE四氟材料，導(dǎo)向性能好，具備良好的耐磨性能！
(8)編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國帝爾)品牌或kuebler(德國庫伯勒)品牌編碼器，信號轉(zhuǎn)換檢測速度快，定位準(zhǔn)確，抗擾性能強(qiáng)！
(9)動力配置(含減速機(jī))可搭載異步變頻電機(jī)，或采用臺達(dá)、三菱、西門子、步科、精研、匯川、松下等品牌伺服電機(jī)，也可根據(jù)要求進(jìn)行配置！
十三、雙向伸縮叉的應(yīng)用范圍
雙向伸縮叉廣泛應(yīng)用于自動化立體倉儲中，也大量用于現(xiàn)代智能制造業(yè)，如：工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備制造、物流倉儲、商品制造、智能應(yīng)用、航空領(lǐng)域、軌道交通、醫(yī)療器械、新能源制造、電子工業(yè)、化工原料、造紙工業(yè)、文化教育、煙草工業(yè)、食品飲料、印鐵包裝等各個領(lǐng)域！
十四、雙向伸縮叉的制造優(yōu)勢
安徽集維智能裝備有限公司是一家專業(yè)的雙向自動伸縮叉制造商，擁有多位專業(yè)資深的工程設(shè)計(jì)師，全套的機(jī)加工設(shè)備，完全自主設(shè)計(jì)、自主生產(chǎn)，具備年生產(chǎn)1200臺套的制造能力，具有快速完成方案設(shè)計(jì)的能力，以及短期交付的加工制造能力，具備提前交付或快速交付的應(yīng)急能力！
公司自主研發(fā)生產(chǎn)的AHJW系列雙向伸縮叉，經(jīng)過了大量工程案例的檢測和數(shù)據(jù)驗(yàn)證，具有載荷量大、限位準(zhǔn)確、重復(fù)定位精度高、伸縮流暢、運(yùn)行平穩(wěn)之特點(diǎn)，及時完善的售后服務(wù)，讓您的產(chǎn)品在使用過程中無后顧之憂！
十五、雙向伸縮叉案例介紹
如：太倉玖龍紙業(yè)、東莞玖龍紙業(yè)、海格里斯(阿聯(lián)酋項(xiàng)目)、晨光機(jī)器(南京)、16研究所(西安)、中科38所(合肥)、思索集成、嘉興菜鳥、五糧液集團(tuán)、天津康師傅、長沙康師傅、成都康師傅、長沙哇哈哈、長沙旺旺、日豐管業(yè)、青島海爾、格力電器(珠海)、比亞迪新能源(天津)、長安福特(杭州)、寶馬汽車(沈陽)、奇瑞汽車(開封項(xiàng)目)、眾泰汽車(金華)、長城汽車(保定)、吉利汽車(杭州)等眾多的工程案例！
十六、雙向伸縮叉實(shí)物展示
十七、雙向伸縮叉的選型表
