①改善或消除鋼鐵在鑄造、鍛壓、軋制和焊接過程中所造成的各種組織缺陷以及殘余應力，防止工件變形、開裂。
②軟化工件以便進行切削加工。
③細化晶粒，改善組織以提高工件的機械性能。
④為終熱處理（淬火、回火）作好組織準備。
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同時國內廠家在底架結構工藝性及設計方面的研究也取得了長足的進步，結合多年來對泵車結構件的設計制造方面的工作心得以及多次參加大型展覽會的切身體會，談談我國當前泵車底架的設計制造，以及同國外先進水平所面臨的差距。泵車底架結構的特點及主要連接方式泵車的底架結構主要由回轉底座及支腿構成，回轉底座主要作為聯結下車底盤，承擔上車臂架的工作重量及震動；支腿的作用是保證泵車在工作中的安全性和穩定性。
常用的退火工藝有：①完全退火。用以
細化中、低碳鋼經鑄造、鍛壓和焊接后出現的力學性能不佳的粗大過熱組織。將工件加熱到鐵素體全部轉變為奧氏體的溫度以上30～50℃，保溫一段時間，然后隨爐緩慢冷卻，在冷卻過程中奧氏體再次發生轉變，即可使鋼的組織變細。
②球化退火。用以降低工具鋼和軸承鋼鍛壓后的偏高硬度。將工件加熱到鋼開始形成奧氏體的溫度以上20～40℃，保溫后緩慢冷卻，在冷卻過程中珠光體中的片層狀滲碳體變為球狀，從而降低了硬度。
③等溫退火。用以降低某些鎳、鉻含量較高的合金結構鋼的高硬度，以進行切削加工。一般先以較快速度冷卻到奧氏體不穩定的溫度，保溫適當時間，奧氏體轉變為托氏體或索氏體，硬度即可降低。
④再結晶退火。用以消除金屬線材、薄板在冷拔、冷軋過程中的硬化現象（硬度升高、塑性下降）。加熱溫度一般為鋼開始形成奧氏體的溫度以下50～150℃ ，只有這樣才能消除加工硬化效應使金屬軟化。
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取樣電路中的高壓取樣信號由精密電阻分壓器獲得，分壓器由精密線繞無感電阻制成，頂部加裝屏蔽電極，保證取樣電壓的穩定。電子束流取樣亦精密無感線繞電阻制成，兩種取樣電阻均放在電磁屏蔽盒里，防止干擾信號進入控制電路。制電路控制電路由PI給定調節電路、PWM及其驅動電路等組成。整流控制電路保證市電整流后輸出電壓的穩定。PI給定調節電路和PWM及其驅動電路實現直流高壓的穩定和自動調節。各部分電路的工作原理如下。1整流移相控制電路整流控制電路為集成在調壓模塊內的厚模集成電路。整流后的直流電壓經電阻分壓器取樣并經電量隔離電路送入PI調節器的反饋端，PI調節器在給定和反饋的共同作用下，并經放大后輸出一直流信號給智能調壓模塊控制端，以控制晶閘管的觸發角，實現直流輸出電壓的穩定調節。輔助電源采用集成一體化高精度線性電源，各電源地分別獨立，以減小地電流干擾信號對控制電路的影響。2PI給定調節電路PI給定調節電路由PLC和D/A模塊、PI調節器、反饋信號取樣及隔離電路等組成。
⑤石墨化退火。用以使含有大量滲碳體的鑄鐵變成塑性良好的可鍛鑄鐵。工藝操作是將鑄件加熱到950℃左右 ，保溫一定時間后適當冷卻 ，使滲碳體分解形成團絮狀石墨。
⑥擴散退火。用以使合金鑄件化學成分均勻化，提高其使用性能。方法是在不發生熔化的前提下 ，將鑄件加熱到盡可能高的溫度，并長時間保溫，待合金中各種元素擴散趨于均勻分布后緩冷。⑦去應力退火。用以消除鋼鐵鑄件和焊接件的內應力。對于鋼鐵制品加熱后開始形成奧氏體的溫度以下100～200℃，保溫后在空氣中冷卻，即可消除內應力。