內嚙合齒輪泵是采用齒輪內嚙合原理，內外齒輪節圓緊靠一邊，另一邊被泵蓋上“月牙板”隔開。主軸上的主動內齒輪帶動其中外齒輪同向轉動，在進口處齒輪相互分離形成負壓而吸入液體，齒輪在出口處不斷嵌入嚙合而將液體擠壓輸出。由于這種獨特結構，所以特別適用于輸送粘度大的介質，粘度范圍為：0.2-1000000CP.
內嚙合齒輪泵泵體可轉向，進出口位置成直角，便于選配進出口位置；
內嚙合齒輪泵在泵體、端蓋、軸承座間都有連接方便的保溫或冷卻介質的進出接口。
內嚙合齒輪泵具有：無困油現象、輸送平穩、效率高、噪音小，使用壽命長的優點。
內嚙合齒輪泵有漸開線齒形(Crescent)和擺線齒形(Grout)兩種，其結構示意可見圖。這兩種內嚙合齒輪泵工作原理和主要特點皆同于外嚙合齒輪泵。在漸開線齒形內嚙合齒輪泵中，小齒輪和內齒輪之間要裝一塊月牙隔板，以便把吸油腔和壓油腔隔開，；擺線齒形嚙合齒輪泵又稱擺線轉子泵，在這種泵中，小齒輪和內齒輪只相差一個齒，因而不需設置隔板，。內嚙合齒輪泵中的小齒輪是主動輪，大齒輪為從動輪，在工作時大齒輪隨小齒輪同向底噪旋轉。