激光焊縫跟蹤在焊接機器人中的應用

當今焊接行業正在經歷多種生產模式，因此要求焊接機器人能夠以更強的適應性和智能性快速響應不斷變化的焊接環境。焊縫跟蹤是自動化焊接過程和焊接后的關鍵技術。因此，激光焊縫跟蹤傳感技術在機器人焊接中起著極其重要的作用。

最初，機器人進行焊接，必須向其展示尺寸和形狀可重復的零件，并利用高質量的固定裝置提供可重復的定位。另外，機器人系統的軌跡跟蹤誤差會受到各種干擾，例如測量和建模誤差以及負載變化。為了獲得更好的焊接質量，在機器人制造系統中引入激光焊縫跟蹤傳感技術，已經能夠盡量減少這些不確定影響。

在機器人制造系統中引入激光跟蹤可以消除示教時間，即使改變工件的狀態也可以確保質量。顯然，激光跟蹤可以使機器人制造系統具有更高的效率和更好的效果。機器人焊接的激光跟蹤涉及很多方面，例如激光傳感器，圖像處理和視覺控制方法，激光傳感器作為一種非接觸式焊縫檢測傳感器，在焊縫跟蹤中起著重要的作用。