伺服行星減速機(jī)又稱“行星減速機(jī)”，是業(yè)內(nèi)人對(duì)行星減速機(jī)的別稱，體積小巧，精準(zhǔn)度高。浙江的溫總就是看中了這一點(diǎn)，訂購(gòu)了一批，目前已經(jīng)發(fā)貨安裝使用。

它的主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽(yáng)輪，內(nèi)齒圈。相對(duì)其他減速機(jī)，伺服行星減速機(jī)具有高剛性、高精度（單級(jí)可做到1分以內(nèi)）、高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。