由于機器人的高優先級是在其工作和移動時確保人身的安全，所以 Dürr 系統中包含了很多安全特性，包括防止誤入的光柵保護和在機器人間進行選擇的安全訪問鑰匙。
為了應用新的控制器創新技術，他們選擇了羅克韋爾自動化全新的集成安全控制器– GuardLogix 控制器。PLC上位控制系統的交流變頻調速原理類似，其反饋信號同樣來自旋轉編碼器；即反映位置反饋信號，又反映速度反饋信號。
內置的PID控制模塊等實施對變頻器和異步電機的控制。 5變頻器的選型依據及容量的確定 5.
MMD3A3P1F AFB0812EHEHMI圖形系統顯示實時數據和報警信息，記錄歷史數據，打印報表，修改設定參數以及實現軟手動控制等。
以循泵為例，在就地動力柜上設計“就地/檢修/遠方” 控制轉換開關，及“啟動”，“停止”控制按鈕。在CRT上設計循泵的“連鎖/解除”，“程控/解除”軟轉換開關，及 “啟動”，“停止”軟控制按鈕。
襄陽市樊城區其中加熱爐區入爐輥道和爐內出爐輥道由Modicon公司984型PLC的B872-200模塊提供一個0~10V電壓信號，其對應數字量為20~212，而冷床出口輥道，三段鏈，活套旁路輥等，由AEG公司Logidyn-D系統的DAU085.
MMD3A3P1F AFB0812EHE該款主板提供一個標準50Pin CF卡插座、2個USB接口。
由于BIS-6210采用工控機級別的原器與組件，系統在可靠性、實時性、擴充性、軟硬件兼容性、系統監測和自復位等方案滿足了工況要求，面對波蘭惡劣氣候，能長期穩定的運行，其MTTR (Mean Time to Repair平均修復時間)為5min，MTTF（平均失效前時間）達到 10萬小時以上，其信號增強模塊和無線傳輸功能穩定有效的保證了終端與服務器鏈接通暢。
MMD3A3P1F AFB0812EHE射手利用遠距離激光發射器發射波長為630 ~ 680mm最大輸出功率5mW的激光束，在百米開外的胸環靶上安裝有激光接收裝置，該裝置的輸出信號，通過電纜線的傳輸，送至安裝在激光發射位置的小型聲光報靶裝置，報靶裝置中的PLC對激光信息進行鎖定，然后處理，通過聲音和發光顯示，實時報出彈著點及環數，供射擊者隨時參考，修正瞄準點。
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Intellution公司和第三方廠商為PLC、I/O卡編寫了300多種I/O驅動程序，如SIEMENS、OMRON、MODICON、ABB等公司產品的驅動程序，并提供I/O驅動程序開發工具包，供用戶開發自己的I/O驅動程序。在使用萬用表過程中，不能用手去接觸表筆的金屬部分 ，這樣一方面可以保證測量的準確，另一方面也可以保證人身安全,在測量某一電量時，不能在測量的同時換檔，尤其是在測量高電壓或大電流時 ，更應注意。否則，會使萬用表毀壞。
利用WinCE內標準的SQL Server數據庫，或者一般檔案的處理方式。這些都是VB.Net標準功能,使用VB.Net的畫面標準功能，設計各種操作畫面。信號數據顯示由第1點的執行緒已經取入放入內部變量內,雖然以目前的設備及WinCE系統尚不足以取代目前的PLC、DCS等主流控制設備。
MMD3A3P1F AFB0812EHE其總線規范現已被ISO國際標準組織制訂為國際標準，得到了Motorola、Intel、Philips、Siemens、NEC等公司的支持，已廣泛應用在離散控制領域。 CAN是控制網絡ControlAreaNetwork的簡稱，最早由德國BOSCH公司推出，用于汽車內部測量與執行部件之間的數據通信。在工廠管理層與過程控制層之間，通過工業以太網和RS-485總線進行通訊，在企業管理層、工廠管理層之間，通過以太網進行通訊。在企業管理層配置有用于企業管理的關系數據庫，還有統計報表生成軟件模塊，用于生成統計報表。
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AC500PLC通訊模塊CM572-DP,
AC500PLC通訊模塊CI502-PNIO,
AC500PLC通訊模塊DC505-FBP,
AC500PLC通訊模塊CI541-DP,
AC500PLC CPU模件PM590-ETH,
AC500PLC CPU模件PM571-ETH,
S800 I/O附件,TK801V006,
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HD22020-2 DOP-B05S100
hrs300-9000 SR1-8I-1C
PFU-3 開關SL1-PK
MMD3A3P1F AFB0812EHE不管是哪種方案均采用了參數周期整定的PID進行控制的，其PID設計框架是這樣的：執行機構的動作分為手動和自動兩種：當在手動控制方式下，是靠人工去選擇執行機構的開度或頻率；當在自動控制方式下，是靠PID自動運算出執行機構的開度或頻率。軟件結構根據控制要求而設計，主要劃分為四大模塊：即手動模塊，粗磨單循環模塊，精磨單循環模塊，循環啟動（先粗磨后精磨）模塊，由于整個軟件結構的路程圖較多,主軸低高速自動轉換,工件架自動進退,油石高低頻振蕩自動轉換。在某些特定的應用場合，例如一些銀行的時時交互系統，對響應速度要求很高，此時數據傳輸頻率較快，不需要大量心跳包維持UDP端口資源，采用UDP就比較有利了，在目前的1：N的傳輸模式中，既有多個GPRS終端設備往一個服務器中心傳輸數據，此時采用UDP會比TCP要好的多，因為UDP耗用更少的系統資源。