1、按用途分類可分為：通用起重機(jī)、建筑起重機(jī)、冶金起重機(jī)、鐵路起重機(jī)、港口起重機(jī)、造船起重機(jī)、甲板起重機(jī)；

2、按構(gòu)造分類可分：為橋式類型起重機(jī)、臂架式類型起重機(jī)、旋轉(zhuǎn)式起重機(jī)、非旋轉(zhuǎn)式起重機(jī)、固定式起重機(jī)、運(yùn)行式起重機(jī)、運(yùn)行式起重機(jī)又分軌行式起重機(jī)和無軌式起重機(jī)；

3、常用起重機(jī)型號分為：電動單起重機(jī)、雙梁起重機(jī)、單主梁起重機(jī)、雙主梁龍門起重機(jī)、懸臂起重機(jī)、電動單梁懸掛起重機(jī)、單梁抓斗起重機(jī)、雙梁抓斗起重機(jī)、防爆單起重機(jī)、防爆雙梁起重機(jī)、冶金單起重機(jī)、冶金雙梁起重機(jī)、半龍門起重機(jī)、手動單梁起重機(jī)、懸掛起重機(jī)、架橋機(jī)。