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三菱伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)有(10A,20A,40A,60A,70A,100A,200A,350A,500A,700A,10A1,20A1,40A1)

以下是MR-J3-20A1伺服放大器的詳細(xì)規(guī)格說(shuō)明：

【MR-J3-20A1 三菱伺服驅(qū)動(dòng)器主電路電源】

◆ 電壓.頻率：?jiǎn)蜗郃C100V~120V，50/60Hz

◆ 容許電壓波動(dòng)：?jiǎn)蜗郃C100V~120V時(shí)AC85～132V

◆ 容許頻率波動(dòng)：±5%以內(nèi)

【接口電源】

◆ 電壓.頻率:DC24V±10%

◆ 電源容量：300mA以上(300mA是使用所有的輸入輸出信號(hào)時(shí)的值，輸入輸出點(diǎn)數(shù)減少，電流可能下降。)



【控制電路電源】

◆ 電壓.頻率：?jiǎn)蜗郃C100V~120V，50/60Hz

◆ 容許電壓波動(dòng)：AC85～132V(10A1,20A1,40A1)

◆ 容許頻率波動(dòng)：±5%以內(nèi)

◆ 輸入：30W



【控制系統(tǒng)】正弦波PWM控制，電流控制方式

【動(dòng)態(tài)制動(dòng)】?jī)?nèi)置

【保護(hù)功能】過(guò)電流切斷，再生過(guò)電壓切斷，過(guò)載一切斷(電熱繼電器)，伺服馬達(dá)過(guò)熱保護(hù)，編碼器異常保護(hù)，再生異常保護(hù)，電壓不足，瞬間掉電保護(hù)，超速保護(hù)，誤差過(guò)大保護(hù)

【位置控制模式】

◆ 輸入脈沖頻率：1Mpps(差動(dòng)接收器時(shí))·200kpps(集電極開(kāi)路時(shí))

◆ 指令脈沖放大倍數(shù)(電子齒輪):電子齒輪A/B倍A: 1~1048576    B : 1~1048576  1/10  ◆ 定位完成范圍設(shè)定：0~±10000pulse(指令脈沖單位)

◆ 誤差范圍:±3轉(zhuǎn)

◆ 轉(zhuǎn)矩限制:由參數(shù)設(shè)定或外部模擬輸入(DC0~+10V/轉(zhuǎn)矩)

【速度控制模式】

◆ 速度控制范圍:模擬速度指令1:2000，內(nèi)部速度指令1:5000

◆ 模擬速度指令輸入:DC0~±10V/額定速度

◆ 速度波動(dòng):

·±0.01%以下(負(fù)載變化0~***)

·0%(電源變化±10%)

·±0.2%以下(環(huán)溫度25℃±10℃)僅用于外部速度設(shè)置時(shí)

◆ 轉(zhuǎn)矩限制：由參數(shù)設(shè)定或外部模擬輸入(DC0~±10V/轉(zhuǎn)矩)



【轉(zhuǎn)矩控制模式】

◆ 模擬轉(zhuǎn)矩指令輸入:DC0~±8V/轉(zhuǎn)矩(輸入阻抗10~12k0)

◆ 速度限制:由參數(shù)設(shè)定或外部模擬輸入(DC0~±10V/額定速度)

【結(jié)構(gòu)】自冷卻，開(kāi)放

【重量KG】0.8

【MR-J3-20A1環(huán)境規(guī)格】

◆ 環(huán)境溫度：運(yùn)行時(shí)0~+55℃(不凍結(jié))；保存時(shí)-20~+60℃(不凍結(jié))

◆ 環(huán)境溫度：90%RH以下(不凝結(jié))

◆ 空氣條件：室內(nèi)(無(wú)陽(yáng)光直射)、無(wú)腐蝕性氣體，可燃?xì)怏w，油霧，灰塵的地方

◆ 海拔：海拔1000以下

◆ 振動(dòng)：5.9m/S2以下