Q173HCPU-T 三菱PLC(運動控制器)一級代理商
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    上海黎雨自動化設(shè)備有限公司

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    詳細(xì)介紹

    Q173HCPU-T價格、Q173HCPU-T供應(yīng)商、Q173HCPU-T銷售。Q173HCPU-T與Q173HCPU區(qū)別在于Q173HCPU不可用示教模塊,其它規(guī)格一樣。


    Q173HCPU-T參數(shù)說明:示教模塊可用、32軸(1系統(tǒng)最大16軸*2)(SV13/SV22/SV43)、16軸(SV54每臺機最多4軸),直線插補,圓弧插補,螺旋插補,定位點數(shù)3200點(SV13/SV22)/ 10600點(SV43)/ 內(nèi)部變量1022點 外部變量40點(SV54),SSCNETⅢ連接(2系統(tǒng))



    三菱PLC(運動控制器)Q173HCPU-T產(chǎn)品規(guī)格說明
     [控制軸的數(shù)目] 32軸(1系統(tǒng)最大16軸*2)(SV13/SV22/SV43)、16軸(SV54每臺機最多4軸)
     [運行周期(缺省值)]
       . SV13:0.44ms/1~3軸、0.88ms/4~10軸、1.77ms/11~20軸、3.55ms/21~32軸
       . SV22/SV43:0.88ms/1~5軸、1.77ms/6~14軸、3.55ms/15~28軸、7.11ms/29~32軸
       . SV54:3.55ms/1~10軸、7.11ms/11~16軸
     [插補功能] 
       . SV13/SV22/SV43:直線插補(最多4軸),圓弧插補(2軸),螺旋插補(3軸)
       . SV54:3次元直線插補(最多4軸),3次元圓弧插補(最多2軸),關(guān)節(jié)插補(最多4軸)
     [控制方式] 
       . SV13/SV22:PTP(點到點)控制,速度控制, 速度位置控制,定長饋送,等速控制,位置跟隨控制,
                定位停止速度控制,速度切換控制,高速振動控制,同步控制l(SV22)
       . SV43:PTP(點到點)控制,等速控制,高速振動控制
       . SV54:PTP(Pose To Pose)控制,CP(Continuous Path)控制
     [加減速處理] 自動梯形加/減速,S曲線加/減速,插補后加/減速(SV54)
     [補償] 后沖補償, 電子齒輪,相位補償(SV22)
     [編程語言] 
       . SV13/SV22:運動SFC, 專用命令, 機械支持語言(SV22)
       . SV43:EIA語言(G碼)
       . SV54:機器人語言(MELFA-BASICⅣ[Lite])
     [程序容量] 
       . SV13/SV22:14k步
       . SV43:248k字節(jié)
       . SV54:程序文件的單個容量為64K字節(jié)、程序文件的總?cè)萘扛哌_(dá)339K字節(jié)
     [程序個數(shù)] 最多255個
     [定位點數(shù)] 
       . SV13/SV22:3200點(可以間接)
       . SV43:約10600點(可以間接)
       . SV54:內(nèi)部變量1022點/程序、外部變量40點
     [編程工具] IBM PC/AT
     [外圍I/F] USB/SSCNET
     [原點回歸功能] 近點Dog型(2類), 計數(shù)型(3類), 數(shù)據(jù)設(shè)置方式(2類),Dog支架方式,制動器停
                   止方式(2類),兼用限位開關(guān)方式(具備原點回歸重試和原點位置移動)
     [JOG 操作功能] 有(SV54有定長饋送運行功能)
     [手動脈沖發(fā)生器操作功能] 可以連接3模塊
     [同步編碼器操作功能] 可以連接12模塊(SV22使用時)
     [M代碼功能] 具備M代碼輸出功能、具備M代碼結(jié)束等待功能(SV13/SV22)
     [限位開關(guān)輸出功能] 輸出點數(shù)32點,監(jiān)視數(shù)據(jù):運動控制數(shù)據(jù)/字軟元件
     [ROM運行功能] 有
     [絕對位置系統(tǒng)] 可用于連接到伺服放大器的電池(可以選擇完全數(shù)據(jù)方法或為每一軸用增量方法)
     [SSCNETⅢ數(shù)目] 1系統(tǒng)
     [控制機器數(shù)(SV54)] 8個
     [WAIT功能(SV54)] 有WAIT建立等待功能,WAIT中設(shè)備類型/No.輸出功能
     [運動相關(guān)模塊安裝數(shù)目] 
       . Q172LX : 可使用4模塊(SV13/SV22/SV43)、可使用2模塊(SV54)
       . Q172EX-S2 : 可使用6模塊
       . Q173PX : 可使用4模塊
       . QX□/QY□/QH□/QX□Y□:合計最多256點/CPU
       . Q64AD/Q68ADV/Q68ADI/Q62DA/Q64DA/Q68DAV/Q68DAI:合計最多256點/CPU
       . QI60:最多1臺/CPU(SV13,SV22使用時)
     [擴(kuò)展段數(shù)] 最多7段
     [內(nèi)部電流消耗(5VDC)] 1.254A
     [示教模塊] 不可用
     [外形尺寸] 104.6(H)*27.4(W)*114.3(D)(mm)
     [重量] 0.23kg
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