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西門子驅動調試軟件主要包括以下幾個：

1. STEP 7：這是西門子公司開發的主要PLC編程軟件，它提供了豐富的編程工具，用于編寫、調試和監視西門子PLC（可編程邏輯控制器）。
2. WinCC：這是西門子公司開發的可視化人機界面軟件，用于創建和操作人機界面。它可以與STEP 7一起使用，實現PLC和操作員界面之間的數據交換和控制。
3. SINAMICS Startdrive：這是一款專門用于西門子SINAMICS系列變頻器調試和配置的軟件。它提供了豐富的工具和功能，用于快速安裝和調試變頻器系統。
4. SIMATIC WinCC flexible：這是西門子開發的另一款人機界面軟件，用于創建和操作人機界面。它可以與不同型號的西門子PLC配合使用，并支持多種通信協議。
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