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    伺服電機和普通三相電機不同,不能用單純的勵磁電還是控制電來解釋,它的輸入應(yīng)該是一個由三相電合成的矢量。這些矢量是由伺服驅(qū)動器進行計算得出的,它可以分解為勵磁矢量和轉(zhuǎn)矩矢量,也就是勵磁矢量和轉(zhuǎn)矩矢量的合成。
    伺服驅(qū)動器是有三種工作模式,這是對外部的控制來說的。電機拖動系統(tǒng)我也學(xué)過,你是電機專業(yè)的研究生吧,這是研究生才學(xué)的課。電流環(huán),轉(zhuǎn)速環(huán),位置環(huán)是伺服控制器的內(nèi)部控制。當(dāng)然了,你如果在外部控制的時候,想做成閉環(huán),也是按這個順序做,因為對位置的微分是速度,對速度的微分是轉(zhuǎn)矩,即表現(xiàn)在電機上的電流。

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