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伺服電機和普通電機都是電機，都用來轉化能源，驅動機械轉動。
它們之間的主要區別在于其功能性和應用范圍。
伺服電機是指在伺服系統中控制機械系統完成某種任務的電動機。伺服電機與普通電機的區別在于其的控制系統和快速的響應速度。它可以通過改變輸入的電壓或電流信號來控制其轉速和轉向，從而實現的位置控制、速度控制和加速度控制等。
普通電機則是指廣泛應用于各種機械設備中的電動機。普通電機通常用于驅動機械轉動，實現各種機械運動，如旋轉、直線運動等。普通電機通常具有較大的功率范圍和較廣泛的應用領域，如工業、交通、家電等。
此外，伺服電機和普通電機在結構上也存在一些差異。伺服電機通常采用永磁同步電機（PMSM）或永磁無刷直流電機（BLDC）等結構形式，具有較高的轉矩密度和較高的效率。而普通電機則根據不同的應用需求采用不同的結構形式，如異步電機、同步電機、直流電機等。
后，伺服電機和普通電機的驅動方式也有所不同。伺服電機通常采用數字信號驅動，通過控制電壓或電流信號來實現的控制。而普通電機則通常采用模擬信號驅動，通過控制電壓或電流的大小來實現機械運動。