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伺服電機和普通三相電機不同，不能用單純的勵磁電還是控制電來解釋，它的輸入應該是一個由三相電合成的矢量。這些矢量是由伺服驅動器進行計算得出的，它可以分解為勵磁矢量和轉矩矢量，也就是勵磁矢量和轉矩矢量的合成。
伺服驅動器是有三種工作模式，這是對外部的控制來說的。電機拖動系統我也學過，你是電機專業的研究生吧，這是研究生才學的課。電流環，轉速環，位置環是伺服控制器的內部控制。當然了，你如果在外部控制的時候，想做成閉環，也是按這個順序做，因為對位置的微分是速度，對速度的微分是轉矩，即表現在電機上的電流。