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“DeviceType”變量設備種類。用NX-CIF單元要設定為_DeviceNXUnit。“NXUnit”用之前IO映射中創(chuàng)建的節(jié)點位置信息變量放入即可。“EcatSlave”、“OptBoard”可以不使用。“PortNo”端口編號：1代表端口1；2代表端口2。本案例中用端口1。ST語言編程直接賦值如下圖所示：B.SlaveAdr——本案例中在DEF變量中設置從站站號，這里設置站號為1。