七軸數控電火花小孔加工機床各運動軸的簡紹
   七軸數控電火花小孔加工機床加工孔徑范圍一般在φ0.3-3.1㎜，深徑比能達到200：1以上，加工速度一般達1-60㎜/min，能直接從斜面、曲面穿入，不受材料的硬度及韌性限制，除了能加工一般的導電材料外，還能順利加工不銹鋼、硬質合金、淬火鋼、高溫耐熱材料、鈦合金及其它一些難加工導電材料。為完成提供工件不同位置、不同角度小孔的自動加工，該機床共有8個運動軸，其中7軸點位數控。工作臺配置X、Y、C軸，完成工件各孔位置的換位。其中X、Y為直角直線運動軸，C為水平旋轉坐標軸。主軸頭配置了Z、W、S、B、R五個軸，其中S為直線伺服運動軸，完成加工中電極的伺服進給。W為直線運動軸，完成導向器與工件之間位置的調整。B為垂直旋轉擺動軸，完成工件孔在垂直面內不同角度位置的調整。Z軸為直線運動軸，帶動S、W、B軸在垂直方向運動，以調節其與工件之間的距離。R為旋轉軸，完成加工中電極的旋轉高壓導液，旋轉導電及電極的夾持；R軸旋轉可控，關閉時可進行異型電極的電火花加工。為了提高機床的運動位置精度及可靠性，對本機床的運動軸（X、Y、Z、W、C、B、S軸）均采用松下交流伺服電機定位控制。數控分度盤可采用數控轉臺。 
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