DSQC252 伺服電機
程序設計
1.程序設計
根據系統的控制要求，采用合適的設計方法來設計PLC程序。程序要以滿足系統控制要求為主線，逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序，逐步完善系統的功能。除此之外，程序通常還應包括以下內容：
1）初始化程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動作必要的準備，避免系統發生誤動作。初始化程序的主要內容有：對某些數據區、計數器等進行清零，對某些數據區所需數據進行恢復，對某些繼電器進行置位或復位，對某些初始狀態進行顯示等等。
2）檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時再添加。
3）保護和連鎖程序。保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
2.程序模擬調試
程序模擬調試的基本思想是，以方便的形式模擬產生現場實際狀態，為程序的運行創造必要的環境條件。根據產生現場信號的方式不同，模擬調試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。
1）硬件模擬法是使用一些硬件設備（如用另一臺PLC或一些輸入器件等）模擬產生現場的信號，并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統的輸入端，其時效性較強。
2）軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序，模擬提供現場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。模擬調試過程中，可采用分段調試的方法，并利用編程器的監控功能。
DSQC252 伺服電機
| DAI03 | IEMMU01 |
| DAI04 | IEMMU11 |
| DAO01 | IEMMU21 |
| DDI03 | IEPAF01 |
| DSDI130 | IEPAF02 |
| DSQC101 | IEPAS01 |
| DSQC103 | IEPAS02 |
| DSQC107 | IEPDP01 |
| DSQC123B | IEPEP03 |
| DSQC125 | IEPMU01 |
| DSQC129 | IIADP02 |
| DSQC202 | IIMCL01 |
| DSQC223 | IIMCP01 |
| DSQC224 | IIMCP02 |
| DSQC227 | IIMKM01 |
| DSQC228 | IIMKM01A |
| DSQC230 | IIMKM02 |
| DSQC230H | IIMKM02A |
| DSQC236A | IIMLM01 |
| DSQC236B | IIMPM01 |
| DSQC236C | IIMPM02 |
| DSQC236D | IIMRM02 |
| DSQC236G | IIMSM01 |
| DSQC236K | IISAC01 |
| DSQC236T | IMAMM03 |
| DSQC239 | IMASI02 |
| DSQC243 | IMASI03 |
| DSQC245 | IMASI13 |
| DSQC249B | IMASI23 |
| DSQC252 | IMASM03 |
| DSQC253 | IMASO01 |
| DSQC256A | IMASO11 |
| DSQC257 | IMBLK01 |
| DSQC258 | IMCIS02 |
| DSQC259 | IMCIS12 |
| DSQC266A | IMCIS22 |
| DSQC266B | IMCOM03 |
| DSQC266C | IMCPM02 |
| DSQC266G | IMDSI02 |
| DSQC266H | IMDSI12 |
| DSQC266T | IMDSI13 |
| DSQC314A | IMDSI22 |
| DSQC314B | IMDSM04 |
| DSQC315 | IMDrSM05 |
| DSQC316 | IMDSO01 |
| DSQC317 | IMDSO02 |
| DSQC321 | IMDSO04 |
Allen-Bradley（羅克韋爾），Schneider（施耐德），Siemens（西門子），GE（通用電氣），ABB，
Omron（歐姆龍），IFM（易福門），Emerson（艾默生），Fanuc（發那科），Foxboro（福克斯波羅），
Westinghouse（西屋），Honeywell（霍尼韋爾），Panasonic（松下），Mitsubsihi（三菱），
Beckhoff（倍福），Yaskawa（安川），Pepperl+fuchs（倍加福），B&R（貝加萊），Danfoss（丹佛斯）
，Fuji（富士），Festo（費斯托），Phoenix（菲尼克斯），Koyo（光洋），Yokogawa（橫河），
Heidenhain（海德漢），Hydac（賀德克），Hirschmann（赫斯曼），Keyence（基恩士），Moeller（穆勒），
Kuka（庫卡），Kollmorgen（科爾摩根），Lenze（倫茨），Rosemount（羅斯蒙特），LG，LS（產電），
Rexroth（力士樂），Leuze（勞易測），Norgren（諾冠），Pilz（皮爾茲），Pro-face（普洛菲斯），
SMC，Sanyo（三洋），Delta（臺達），Turck（圖爾克），Sick（施克），Sharp（夏普），Eaton（伊頓）
,bently (本特利）