歡迎咨詢1769-OW8I電源模塊 一覽表2022已更新(今日/資訊)
    發(fā)布者:yingyi0013  發(fā)布時(shí)間:2022-09-14 14:55:13  訪問次數(shù):51

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     控制器是電氣控制系統(tǒng)乃至整個(gè)AGV/AMR 的核心,此前,AGV/AMR采用的車載控制器基本以單片機(jī)、PLC以及工控機(jī)為主,而隨著AGV/AMR技術(shù)的不斷發(fā)展,導(dǎo)航方式愈加多樣化,激光、視覺等新技術(shù)的應(yīng)用對(duì)控制器的算力要求大幅提高,由此也催生了AGV/AMR專用控制器的誕生。

      與通用的工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制器或PLC相比,AGV/AMR控制器集成了成熟的導(dǎo)航和運(yùn)動(dòng)控制算法(例如激光定位算法、麥克納姆輪控制算法),為用戶省去很多工作,而且穩(wěn)定性和防護(hù)等級(jí)更高。

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