歡迎咨詢1769-OW8I電源模塊 一覽表2022已更新(今日/資訊)
控制器是電氣控制系統(tǒng)乃至整個(gè)AGV/AMR 的核心，此前，AGV/AMR采用的車載控制器基本以單片機(jī)、PLC以及工控機(jī)為主，而隨著AGV/AMR技術(shù)的不斷發(fā)展，導(dǎo)航方式愈加多樣化，激光、視覺等新技術(shù)的應(yīng)用對(duì)控制器的算力要求大幅提高，由此也催生了AGV/AMR專用控制器的誕生。
與通用的工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制器或PLC相比，AGV/AMR控制器集成了成熟的導(dǎo)航和運(yùn)動(dòng)控制算法(例如激光定位算法、麥克納姆輪控制算法)，為用戶省去很多工作，而且穩(wěn)定性和防護(hù)等級(jí)更高。
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