歡迎咨詢(xún)1746-OB16E 傳感器 一覽表2022已更新(今日/資訊)
    發(fā)布者:yingyi0013  發(fā)布時(shí)間:2022-08-31 10:31:52  訪問(wèn)次數(shù):31

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    • 首先是關(guān)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩密度

      近年來(lái),關(guān)節(jié)需求朝著扭矩不變尺寸更小的方向發(fā)展。因此要求關(guān)節(jié)電機(jī)不斷提高功率密度。

    • 其次是電機(jī)的溫升

      基于較小的尺寸,達(dá)到很高功率密度之外,另一個(gè)重要指標(biāo)是看達(dá)到熱穩(wěn)態(tài)之后的電機(jī)溫升。

      因?yàn)殛P(guān)節(jié)是一個(gè)布置緊湊的包含減速機(jī)以及編碼器,力傳感等元器件的完整系統(tǒng),溫升帶來(lái)的是一系列影響。

    • 接著需要考慮電機(jī)的額定和轉(zhuǎn)速

      機(jī)器人在某些場(chǎng)景中有不斷提速的需求,理論上對(duì)于電機(jī)系統(tǒng)來(lái)說(shuō),轉(zhuǎn)矩需求固定,額定速度上限附近將損失轉(zhuǎn)矩。因此意味著更高的電磁設(shè)計(jì)要求。


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